面对被货运司机敲诈的情况，您可以按照以下步骤来处理，以维护自己的合法权益：

一、尝试沟通协商

首先，您可以尝试与货运司机进行再次沟通，了解其提出不合理要求的背后原因或诉求。在沟通过程中，明确表达您的立场，即要求司机立即归还货物并停止任何形式的敲诈行为。通过平和、理性的对话，有时可以化解误会或矛盾，避免事态进一步升级。

二、判断行为性质并报警

如果沟通协商无果，且司机的行为明显涉嫌敲诈勒索（例如，索要远高于正常运输费用的金额，或以不归还货物为要挟提出无理要求），那么您应该立即报警。根据《治安管理处罚法》，敲诈勒索公私财物的行为会受到相应的行政处罚；若数额较大或多次敲诈勒索，则可能构成《刑法》中的敲诈勒索罪，面临更严厉的刑事处罚。警方介入后，会进行调查取证，并根据调查结果依法处理。

三、收集证据并准备法律诉讼

在报警的同时，您也应该积极收集相关证据，以备后续可能的法律诉讼。这些证据包括但不限于：

• 运输合同：证明您与司机之间的运输关系及约定的费用。
• 货物价值证明：如发票、收据或评估报告，证明被扣留货物的价值。
• 沟通记录：包括与司机的通话记录、短信、微信聊天记录等，证明司机提出不合理要求的事实。

收集到足够证据后，您可以向法院提起民事诉讼，要求司机返还货物并赔偿因敲诈行为给您造成的损失。法院会根据您提供的证据和法律规定，作出公正的判决。

四、寻求专业法律帮助

在整个处理过程中，如果您感到自己无法有效应对或需要更专业的法律建议，可以考虑咨询律师或寻求法律援助。专业的法律人士能够为您提供更具体、更针对性的指导，帮助您更好地维护自己的权益。

总之，面对被货运司机敲诈的情况，您应该保持冷静、理性应对，通过沟通协商、报警、收集证据并准备法律诉讼等步骤来维护自己的合法权益。希望这些建议能对您有所帮助。