结论：针对您老公将您的几万元拿去好几年不还的情况，您可以通过协商、调解或诉讼等途径来维护自己的合法权益。
一、法律分析
首先，从法律角度来看，您老公未经您同意，擅自将您的几万元拿去且长时间不还，这可能构成对您财产权的侵犯。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产，归夫妻共同所有，但双方另有约定的除外。若这几万元属于您的个人财产（例如婚前财产、明确约定为个人所有的财产等），则您老公的行为可能构成对您个人财产权的侵害。
二、解决途径
协商：
- 您可以尝试与老公进行沟通，了解他为何迟迟不还钱，并尝试达成一个还款协议。
- 在协商过程中，您可以明确表达自己的诉求和期望，同时听取老公的意见和解释。
- 如果双方能够达成一致，可以签订一份书面协议，明确还款金额、还款期限等关键条款。
调解：
- 如果协商无果，您可以考虑寻求第三方调解机构的帮助，如社区调解委员会、人民调解委员会等。
- 调解机构会组织双方进行面对面沟通，协助双方达成和解协议。
- 调解协议具有法律效力，如果双方能够遵守调解协议，则可以避免诉讼带来的时间和精力消耗。
诉讼：
- 如果协商和调解均无法解决问题，您可以考虑向法院提起诉讼。
- 在诉讼过程中，您需要提供相关证据证明这几万元属于您的个人财产，并且老公未经您同意擅自拿去且长时间不还。
- 法院会根据事实和法律规定作出判决，要求老公归还欠款及可能产生的利息或损失。
三、注意事项
保留证据：
- 在处理此类问题时，保留相关证据至关重要。您需要收集能够证明这几万元属于您的个人财产以及老公擅自拿去且长时间不还的证据，如银行转账记录、聊天记录、书面协议等。
法律程序：
- 如果您决定通过诉讼途径解决问题，需要了解并遵守相关的法律程序。例如，您需要向法院提交起诉状、证据材料等，并按照法院的要求参加庭审等。
心理准备：
- 处理此类问题可能会带来一定的心理压力和情绪波动。您需要做好心理准备，保持冷静和理性，以便更好地应对问题。
四、后续建议
- 在未来的生活中，建议您与老公加强沟通，明确财产归属和使用规则，以避免类似问题的再次发生。
- 如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助。律师可以为您提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助您更好地维护自己的合法权益。
最后，如果您有任何关于婚姻家庭法律方面的疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。