王位继承的依据在不同历史时期和社会制度下有所不同，但主要可以归纳为世袭制、宗法制以及现代法律体系下的继承规定。以下是对这些依据的详细解释：
一、世袭制
起源与确立：
- 世袭制起源于夏朝，禹死后，其儿子启夺得王位，并传位给自己的后代，从而确立了王位在一家一姓中传承的制度。
- 这一制度标志着政治权力由“传贤”变成“传子”，形成了“家天下”的局面。
传承方式：
- 在商朝，王位有时父子相传，有时兄终弟及，但总体上仍遵循世袭原则。
- 世袭制确保了王权的稳定性和连续性，有利于统治集团的长期统治。
二、宗法制
目的与性质：
- 宗法制是为了加强分封制形成的统治秩序，解决贵族之间在权利、财产和土地继承上的矛盾而确立的。
- 它是一种与分封制互为表里的具有政治性质的政治制度。
内容与影响：
- 宗法制以父系血缘关系的亲疏来维系政治等级、巩固国家统治。
- 在西周，周王称为天子，王位由嫡长子继承，为大宗；其他儿子分封为诸侯，他们对天子来说是小宗，但在自己的领地内却是大宗。
- 宗法制保证了各级贵族在政治上的垄断和特权地位，有利于统治集团内部的稳定和团结。
三、现代法律体系下的继承规定
法定继承顺序：
- 根据《中华人民共和国民法典》等相关法律，遗产按照下列顺序继承：第一顺序为配偶、子女、父母；第二顺序为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
- 继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
代位继承：
- 被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。
- 代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。
遗产分配原则：
- 同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。
- 对生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。
- 对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。
- 有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。
总结
王位继承的依据在不同历史时期和社会制度下有所不同。在古代，主要依据世袭制和宗法制；在现代社会，则主要依据法律体系下的继承规定。这些规定确保了王权的稳定性和连续性，同时也体现了公平、公正和合理的原则。