危险驾驶罪中确实存在自首的情形。以下是对这一问题的详细分析：
一、自首的定义与法律依据
自首是指犯罪分子在犯罪后自动投案，并如实供述自己的罪行的行为。根据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定：“犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。”这一条款为自首制度提供了明确的法律依据。
二、危险驾驶罪中的自首认定
在危险驾驶罪中，若犯罪分子在实施危险驾驶行为后，能够主动向有关机关投案，并如实交代自己的犯罪事实，包括驾驶的时间、地点、方式、情节等，那么根据刑法总则中关于自首制度的相关规定，他们就有可能被认定为自首。
三、自首认定的考量因素
虽然危险驾驶罪中的犯罪分子有可能被认定为自首，但自首的认定并非无条件。司法机关在认定自首时，会综合考量多个因素，包括但不限于：
四、自首的法律后果
一旦被认定为自首，犯罪分子在量刑时可能会得到从轻或减轻处罚的待遇。这是法律对犯罪分子主动认罪悔罪态度的考量，也是鼓励犯罪分子积极改过自新、体现法律公正性和人性化的重要举措。
五、实际案例与操作建议
在实际操作中，已有不少危险驾驶罪的犯罪分子因主动投案并如实供述罪行而被认定为自首，从而在量刑时得到了从轻或减轻处罚的待遇。因此，如果您或您身边的人涉嫌危险驾驶罪，建议尽快主动投案并如实供述罪行，以争取自首的认定和从轻或减轻处罚的机会。
综上所述，危险驾驶罪中确实存在自首的情形。但自首的认定需要满足一定的条件，并综合考量多个因素。如果您对此有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，请随时向我咨询。