结论：您描述的情况一般不算交通肇事逃逸，但具体是否构成逃逸还需结合实际情况和证据来判断。
一、交通肇事逃逸的定义
交通肇事逃逸，通常指的是在发生交通事故后，肇事者为了逃避法律责任而逃离现场的行为。根据相关法律法规，逃逸行为不仅违反了道路交通安全法规，还可能构成犯罪，需要承担相应的法律责任。
二、您的情况分析
立即停车并沟通：
- 您在骑自行车撞到小孩后，立即停车并与对方进行了沟通。这一行为表明您并没有逃避责任的意图，而是选择了面对并处理事故。
提出接孩子后返回：
- 您提出先接孩子再马上回来，这一行为本身并不直接构成逃逸。关键在于您是否确实按照承诺返回了现场，并继续处理事故。如果您确实返回了，并且与对方进行了进一步的沟通和处理，那么这一行为就不应被视为逃逸。
三、可能构成逃逸的情形
尽管您描述的情况一般不算逃逸，但以下情形可能构成逃逸：
未按照承诺返回：
- 如果您提出先接孩子再返回，但实际上并未返回现场，而是选择了逃离，那么这一行为就可能构成逃逸。
逃避法律责任：
- 如果您在事故发生后，试图通过逃离现场来逃避可能的法律责任，如赔偿、处罚等，那么这一行为也可能构成逃逸。
四、法律建议
保留证据：
- 无论是否构成逃逸，您都应该保留好与事故相关的所有证据，如现场照片、视频、目击者证言等。这些证据将有助于您在后续处理中维护自己的权益。
积极配合处理：
- 如果事故造成了人员伤亡或财产损失，您应该积极配合相关部门进行处理，如报警、协助调查等。这有助于您尽快解决问题，并减少可能的法律责任。
咨询专业律师：
- 如果您对事故处理或法律责任有疑问，可以咨询专业律师。作为专注于交通运输领域的律师，我可以为您提供专业的法律建议和帮助。
五、可能的法律后果
如果不构成逃逸：
- 您可能需要承担因事故造成的民事赔偿责任，如赔偿对方因事故造成的医疗费用、财产损失等。
如果构成逃逸：
- 您除了需要承担民事赔偿责任外，还可能面临行政处罚，如罚款、拘留等。在严重情况下，甚至可能构成犯罪，需要承担刑事责任。
总结：您描述的情况一般不算交通肇事逃逸，但具体是否构成逃逸还需结合您的实际行为和证据来判断。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。