结论：是否构成逃逸，需根据具体情况判断，若您在不知情的情况下离开，一般不构成逃逸；但若您明知发生事故而离开，则可能构成逃逸。

分析如下：

1. 不知情的情况：

   • 如果您在起步时确实没有注意到有骑自行车的人碰到您的车并摔倒，且在离开现场时也不知道发生了事故，那么您的行为通常不会被认定为逃逸。因为逃逸的主观要件是明知发生事故而故意逃离现场。
   • 在这种情况下，由于您缺乏逃逸的主观故意，所以不构成逃逸。但如果您后来得知了事故情况，有义务配合相关部门进行调查和处理。

2. 知情的情况：

   • 如果您在起步时注意到了有骑自行车的人碰到您的车并摔倒，但出于各种原因（如担心责任、急于离开等）选择了开车离开现场，那么您的行为可能构成逃逸。
   • 逃逸不仅违反了道路交通安全法规，还可能对受害者造成进一步的伤害和损失。在这种情况下，您可能会面临法律责任，包括但不限于罚款、吊销驾驶证、拘留等，甚至可能承担刑事责任。

法律建议：

• 立即停车并查看情况：在发生任何疑似事故的情况下，应立即停车并查看是否有人受伤或车辆受损。这是每个驾驶员的基本责任和义务。
• 配合调查：如果确实发生了事故，无论责任在谁，都应积极配合相关部门的调查和处理工作。这有助于维护您的合法权益，也有助于尽快解决事故带来的问题。
• 增强法律意识：作为驾驶员，应增强法律意识，了解并遵守道路交通安全法规。在驾驶过程中保持谨慎和注意，以避免类似事故的发生。

可能后果：

• 如果您的行为被认定为逃逸，您可能会面临法律制裁，包括罚款、吊销驾驶证、拘留等。在严重的情况下，您甚至可能承担刑事责任。
• 逃逸行为还可能对您的个人声誉和信用记录造成负面影响，影响您未来的生活和工作。

总结与进一步行动建议：

• 鉴于您描述的情况，我建议您首先回顾自己当时的实际情况，判断是否确实知情发生了事故。
• 如果您确实不知情，那么无需过于担心，但建议未来在驾驶过程中更加谨慎和注意。
• 如果您可能知情但选择了离开，我建议您尽快与相关部门联系并说明情况，以减轻可能的法律责任。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。