在道路两侧同时都是绿灯的情况下发生交通事故，责任认定需结合具体案情和交通法规综合判断，无法直接判定单一方全责。以下从不同角度分析责任认定的关键点：

一、法律原则：优先通行权与依次通行

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十四条及《实施条例》第五十一条，机动车通过交叉路口时需遵循以下原则：

1. 灯头让灯尾：若一方车辆绿灯先亮（灯头），另一方后亮（灯尾），则灯尾方向车辆具有优先通行权。例如，若正三轮电动摩托车的绿灯先亮，小型轿车后亮，则轿车需让行摩托车。
2. 依次通行：遇放行信号时，车辆应按顺序通过，不得抢行或强行变道。

典型案例：在第五师双河市的事故中，轿车与摩托车均遇绿灯通行，但因轿车未让行先放行的摩托车，且存在超速行为，最终被认定负同等责任；摩托车因无证驾驶、未登记上路等违规行为，亦负同等责任。

二、责任认定的核心因素

1. 是否违反优先通行权：

   • 若一方未让行先放行的车辆，导致碰撞，通常需承担主要或全部责任。
   • 例如：直行车辆未让行左转车辆（左转先放行），或未让行上一信号周期未完成通行的车辆。

2. 是否存在其他违规行为：

   • 超速行驶：根据《道路交通安全法》第四十二条，超速会加重事故责任。
   • 无证驾驶/未登记车辆：如案例中摩托车无证、无牌上路，直接构成违规。
   • 未确保安全驾驶：包括未观察路况、未减速慢行等。

3. 信号灯与路权的结合判断：

   • 即使双方均为绿灯，若一方存在“抢行”“强行变道”等行为，仍可能被认定全责或主责。
   • 例如：一方车辆在绿灯末期加速通过，与另一方正常行驶车辆碰撞。

三、责任划分的常见情形

1. 一方全责：

   • 违反优先通行权（如未让行灯尾车辆）。
   • 存在重大违规行为（如酒驾、闯红灯、逆行）。
   • 案例：若轿车在绿灯时强行变道，与直行摩托车碰撞，轿车可能负全责。

2. 同等责任：

   • 双方均存在违规行为，且过错程度相当。
   • 案例：如第五师双河市事故中，轿车未让行且超速，摩托车无证驾驶且未确保安全，双方负同等责任。

3. 主次责任：

   • 一方过错较大，另一方过错较小。
   • 例如：轿车未让行负主责，摩托车未观察路况负次责。

四、法律建议与后续行动

1. 立即报警并保护现场：

   • 交通事故后，应第一时间报警并保留现场证据（如拍照、录像），以便交警调取监控或勘验。

2. 收集证据：

   • 包括行车记录仪、证人证言、交通信号灯记录等，以证明自身无过错或对方存在违规行为。

3. 咨询专业律师：

   • 若对责任认定有异议，可申请复核或通过诉讼解决。律师可协助分析案情、调取证据，并制定维权策略。

总结：道路两侧同时绿灯时发生事故，责任认定需结合优先通行权、违规行为及具体案情综合判断。建议事故后立即报警、保留证据，并咨询专业律师以维护自身权益。如有进一步疑问，可直接向我提问。