结论：是否构成偷盗，需结合具体情况判断，但一般情况下，若您对承包地及摄像头有合法使用权且无非法占有目的，并及时归还，通常不构成偷盗；然而，若存在非法占有目的或未经允许擅自拿走等情形，则可能构成偷盗。

分析如下：

一、不构成偷盗的情形

1. 合法使用权与及时归还：

   • 若您对承包地享有合法的承包经营权，且摄像头原本就是您安装用于监控承包地情况的，那么在摄像头损坏后，您将其拿回家进行维修或保管，并在联系上相关人员后及时归还，这一行为通常不被视为偷盗。因为您对摄像头有合法的使用权，且没有非法占有的目的。

2. 无非法占有目的：

   • 偷盗行为的核心在于非法占有他人财物。若您拿走摄像头的目的并非为了非法占有，而是出于维修、保管等合理原因，并在事后及时归还，那么这一行为不符合偷盗的构成要件。

二、可能构成偷盗的情形

1. 未经允许擅自拿走：

   • 若摄像头并非您所有，且您未经允许擅自将其拿走，即使您事后表示愿意归还，这一行为也可能构成偷盗。因为您在未经财物所有人同意的情况下，擅自改变了财物的占有状态。

2. 存在非法占有目的：

   • 若您在拿走摄像头时，就有非法占有的目的，比如打算将其出售或用于其他非法用途，那么即使您事后表示愿意归还，这一行为也构成偷盗。因为偷盗行为不仅关注行为本身，还关注行为人的主观意图。

三、法律建议

1. 明确财物归属：

   • 在处理类似情况时，首先要明确财物的归属。若摄像头属于您所有或您有合法的使用权，那么您的行为通常不构成偷盗。

2. 遵守法律法规：

   • 无论何种情况，都应遵守法律法规，不得擅自拿走或占有他人财物。若需要处理他人财物，应事先获得财物所有人的同意。

3. 及时沟通与归还：

   • 若因特殊原因需要暂时拿走他人财物，应及时与财物所有人沟通，并明确归还时间和方式。避免因沟通不畅或拖延归还而引发不必要的法律纠纷。

后续行动建议：

• 若您对承包地及摄像头有合法使用权，且拿走摄像头的行为符合上述不构成偷盗的情形，那么您可以放心地继续处理相关事宜。
• 若您对摄像头的归属或拿走行为存在疑虑，或担心可能构成偷盗，建议您及时咨询专业律师（即向我咨询），以便获得更具体的法律建议和指导。