结论：开车挂到别人后索要一万块钱是否违法，需根据具体情况判断，可能涉及合法索赔、敲诈勒索或民事欺诈等情形。以下从不同角度进行分析：

1. 合法索赔情形

• 法律依据：根据《民法典》侵权责任编，若因驾驶过错导致他人人身或财产损害，侵权人需承担赔偿责任。赔偿范围包括医疗费、误工费、车辆维修费等合理损失。
• 关键点：
  • 索赔金额需与实际损失相符，需提供发票、诊断证明等证据。
  • 若一万块钱未超出实际损失范围（如对方医疗费、误工费等合计达一万），且无威胁、胁迫行为，则属于合法索赔。
• 示例：若您挂到对方车辆，维修费需8000元，对方因事故误工3天，误工费2000元，合计一万，此时索赔合法。

2. 可能构成敲诈勒索的情形

• 法律依据：根据《刑法》第274条，敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁、要挟等方法，强行索取财物的行为。
• 关键点：
  • 索赔金额明显超出实际损失（如对方仅轻微刮擦，维修费仅500元，却索要一万）。
  • 伴随威胁、恐吓行为（如“不给钱就砸车”“报警也没用”）。
• 法律后果：若构成敲诈勒索，数额较大（一般2000元至5000元以上）可处三年以下有期徒刑、拘役或管制。
• 示例：若您仅轻微刮擦对方车辆，对方却以“不赔钱就找人打你”相威胁，索要一万，则可能涉嫌敲诈勒索。

3. 可能构成民事欺诈的情形

• 法律依据：根据《民法典》第148条，一方以欺诈手段使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求撤销。
• 关键点：
  • 虚构损失（如伪造维修发票、夸大伤情）。
  • 诱导对方支付超出实际损失的金额。
• 法律后果：对方可要求撤销赔偿协议，返还多付部分，并可能追究欺诈责任。
• 示例：若您挂到对方车辆后，伪造1万元维修发票，实际维修费仅2000元，诱导对方支付一万，则可能构成民事欺诈。

4. 建议与风险提示

• 保留证据：事故现场照片、维修发票、医疗记录等是证明损失的关键。
• 协商解决：若对赔偿金额有争议，可协商或通过交警调解。
• 法律途径：若协商无果，对方可通过诉讼主张权利，您需积极应诉。
• 避免风险：切勿使用威胁、恐吓手段索赔，否则可能从民事纠纷升级为刑事案件。

总结：开车挂到别人后索要一万块钱是否违法，需结合索赔金额与实际损失的差距、是否存在威胁行为等因素综合判断。若金额合理且无威胁，属于合法索赔；若金额明显超出损失或伴随威胁，则可能涉嫌敲诈勒索或民事欺诈。建议根据实际情况处理，必要时咨询专业律师。