结论前置：未经允许到欠钱人家里拿东西是违法的，债权人应通过合法途径追讨欠款。
一、法律风险分析
涉嫌违法犯罪：
- 非法侵入住宅罪：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法侵入他人住宅，即未经住宅主人同意，非法强行闯入他人住宅，或者经住宅主人要求其退出仍拒不退出，影响他人正常生活和居住安全的行为，可能构成非法侵入住宅罪。
- 盗窃罪或侵占罪：若未经债务人同意，擅自拿走其财物，且财物价值达到一定标准，可能构成盗窃罪或侵占罪。盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为；侵占罪则是指以非法占有为目的，将他人的交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。
民事责任：
- 即使对方欠钱不还，债权人私自拿走其财物也属于侵权行为，应当承担民事责任，如返还财物、赔偿损失等。
二、正确的追讨欠款途径
协商：
- 债权人可以与债务人进行协商，尝试达成还款协议。在协商过程中，债权人可以明确还款金额、还款期限等关键条款，并要求债务人出具书面还款计划。
调解：
- 若协商无果，债权人可以寻求第三方调解机构的帮助，如人民调解委员会等。调解机构可以协助双方进行沟通，促成还款协议的达成。
仲裁或诉讼：
- 若调解仍无果，债权人可以选择仲裁或诉讼途径来追讨欠款。在仲裁或诉讼过程中，债权人需要提供充分的证据来证明债务关系的存在以及债务人的违约行为。法院或仲裁机构将根据证据和法律规定作出判决或裁决，要求债务人履行还款义务。
申请财产保全：
- 在提起诉讼或仲裁前，债权人可以向法院申请财产保全措施，冻结债务人的银行账户、查封其财产等，以确保判决或裁决能够得到有效执行。
三、建议与注意事项
保留证据：
- 债权人应妥善保管与债务关系相关的证据，如借条、转账记录、聊天记录等。这些证据将在协商、调解、仲裁或诉讼过程中发挥重要作用。
遵守法律程序：
- 债权人在追讨欠款过程中应遵守法律程序，不得采取非法手段。否则，不仅可能无法追回欠款，还可能面临法律责任。
及时咨询专业律师：
- 若债权人对追讨欠款过程存在疑问或遇到困难，应及时咨询专业律师。律师将提供专业的法律意见和帮助，确保债权人的合法权益得到有效维护。
总之，未经允许到欠钱人家里拿东西是违法的。债权人应通过合法途径追讨欠款，如协商、调解、仲裁或诉讼等。在追讨过程中，债权人应遵守法律程序，保留证据，并及时咨询专业律师。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。