在遭遇车祸后选择私了的情况下，为了保障自己的合法权益，您可以采取以下几个关键步骤：

一、积极取证

事故发生后，首要任务是积极取证。您应该尽可能多地拍摄事故现场的照片，选择不同角度，全方位展示事故碰撞的关键部位、车辆损坏的程度以及道路情况等。这些照片将成为后续处理事故的重要证据。同时，如果车辆无法挪动，应在车辆后方放置警示牌，以避免造成更多的事故。

二、签订书面私了协议

与对方签订书面的私了协议是至关重要的。这份协议应当详细载明事故发生的时间、地点、天气情况、当事人姓名、驾驶证号或身份证号、联系方式、机动车种类和号牌号码、保险公司及保险凭证号、事故形态、碰撞部位以及当事人的责任等内容。根据《道路交通事故处理程序规定》，当事人自行协商达成协议的，应当制作道路交通事故自行协商协议书，并共同签名。这份协议书将作为双方协商结果的法律凭证。

三、掌握对方基本信息

在私了过程中，您需要掌握对方当事人的基本信息，包括姓名、联系方式、驾驶证号或身份证号等。这些信息将有助于您在后续需要时联系对方或进行法律诉讼。

四、了解私了后的法律权益

即使您已经选择了私了，您仍然有权在必要时提起诉讼。如果私了后发现对方未履行协议或存在其他纠纷，您可以向人民法院提起诉讼。人民法院在立案时会审查原告是否与本案有直接利害关系、是否有明确的被告、是否有具体的诉讼请求和事实理由，以及是否属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

五、寻求专业法律帮助

如果您在处理车祸私了事宜时感到困惑或不确定如何保障自己的权益，建议您寻求专业的法律帮助。律师可以为您提供法律咨询、协助您起草私了协议、在必要时代表您进行法律诉讼等。

综上所述，车祸私了后保障自己利益的关键在于积极取证、签订书面私了协议、掌握对方基本信息、了解私了后的法律权益以及在必要时寻求专业法律帮助。希望这些建议能对您有所帮助。