针对您提出的“法人去世继承人是否可以直接把公司转让给别人”的问题，这实际上涉及到的是股东（在有限责任公司中，法人股东去世后，其股权由继承人继承）去世后股权的转让问题。以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，股东去世后，其继承人并不能直接转让股权。这一过程受到公司章程和《公司法》等相关法律的约束。

1. 公司章程的规定：

   • 如果公司章程对股东资格继承及股权流转有明确限制或要求，那么继承人需要按照公司章程的规定来执行。例如，章程可能规定继承人须经其他股东过半数同意才能取得股东资格，或者对股权转让有其他特定的程序要求。
   • 在这种情况下，继承人在未满足公司章程规定的条件前，是不能随意转让股权的。

2. 无公司章程限制的情况：

   • 如果公司章程没有对股东资格继承及股权流转作出特别规定，那么继承人将依法继承股东资格，成为公司的合法股东。
   • 作为合法股东，继承人拥有股权的完整权利，包括转让股权的权利。但是，在转让股权时，继承人需要遵循《公司法》等相关法律规定的股权转让程序。
   • 例如，根据《公司法》的规定，股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意，并履行通知义务，以保障其他股东的优先购买权等法定权利。

3. 股权转让的程序：

   • 无论公司章程是否有规定，继承人在转让股权时都需要遵循一定的程序。这包括与其他股东协商、履行通知义务、签订股权转让协议等。
   • 在这些程序中，继承人需要确保自己的行为符合法律法规的要求，以避免因程序不当而引发的法律纠纷。

综上所述，法人（股东）去世后，其继承人并不能直接转让公司股权。而是需要先查看公司章程的规定，再遵循法定程序来处理股权相关事宜。如果公司章程有特别规定，继承人需要按照章程执行；如果无特别规定，继承人则需依法继承股东资格，并在转让股权时遵循《公司法》等相关法律规定的程序。