可以要求重新调解，但需根据具体情况采取不同方式。以下是具体分析：

1. 若调解书尚未生效
   根据《民事诉讼法》第2零八条，调解书需经双方当事人签收后才生效。若您尚未签收调解书，或签收后发现重大误解（如金额计算错误），可立即向法院提出书面异议，要求撤销原调解协议并重新调解。此时法院通常会组织双方复核证据，重新协商赔偿金额。

2. 若调解书已生效但存在程序瑕疵
   若调解过程中存在违反自愿原则（如被胁迫签字）或调解内容违法（如赔偿金额低于法定标准），您可在收到调解书之日起6个月内申请再审（《民事诉讼法》第2零七条）。需提交证据证明调解过程违法，例如录音、证人证言等。

3. 若仅因金额差异想变更内容
   若调解书已生效且无程序违法，单纯因保险公司赔付金额与调解书不一致要求重新调解，法院一般不会直接启动。但您可尝试以下途径：

   • 与对方协商：联系对方当事人或保险公司，说明金额差异原因，争取达成补充协议；
     
   • 申请执行异议：若调解书确定的金额明显低于实际损失，且您能提供新证据（如修车费发票、鉴定报告），可在执行阶段向法院提出异议，要求按实际损失执行；
     
   • 另案起诉：若调解书未涉及保险公司，您可单独起诉保险公司，要求按保险合同赔付差额部分。

行动建议：

• 立即整理修车费发票、保险公司定损单、调解书等证据；
  
• 书面说明金额差异原因（如保险公司未全额赔付、调解时遗漏项目等）；
  
• 优先与对方当事人或保险公司协商，协商不成再向法院申请救济。
  

若有进一步细节需要分析，可直接向我提供调解书内容、保险公司赔付凭证等材料，我会为您制定具体方案。