在直行车辆和上道车辆发生刮蹭的情况下，责任认定需依据具体场景和交通规则来判断，无法直接判定某一方全责。以下是一些可能的情况及责任划分原则：
上道车辆未按规定让行：
- 如果上道车辆（如从支路驶入主路或从停车场驶出）未按照交通规则让行直行车辆，导致与直行车辆发生刮蹭，那么上道车辆通常要承担主要或全部责任。因为交通法规明确规定，上道车辆应确保安全后再驶入，不得妨碍正常行驶的车辆。
直行车辆存在违规行为：
- 如果直行车辆存在超速、酒驾、未保持安全车距等违规行为，并且这些行为是导致刮蹭事故发生或加重后果的原因，那么直行车辆也要承担一定的责任。例如，直行车辆超速行驶，在上道车辆正常驶入时发生刮蹭，直行车辆可能需承担部分责任。
双方均存在过错：
- 如果双方车辆都存在过错行为，如上道车辆未按规定让行，同时直行车辆也未保持安全车距或超速行驶，那么双方都要承担一定的责任。具体责任比例将由交警根据现场勘查、当事人陈述、监控视频等证据来综合判定。
建议采取以下措施：
- 及时报警：发生刮蹭事故后，应及时报警并保护现场。交警会到场进行勘查，并根据交通法规和实际情况进行责任划分。
- 保留证据：当事人可以保留现场证据，如拍照、录像等，以便后续处理事故时使用。这些证据有助于交警更准确地判断事故责任。
- 协商或诉讼：根据交警的责任认定，双方可以协商赔偿事宜。如果协商不成，可以通过法律途径解决纠纷，如向法院提起诉讼。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车辆驶入道路时应当让行正常行驶的车辆，确保安全后再驶入。同时，所有道路使用者都应遵守交通规则，保持安全车距，不得超速行驶或酒驾等。
在实际操作中，每个事故的具体情况都有所不同，因此责任划分也会有所差异。如果您遇到了此类问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。