在主路直行与小路直行车辆发生碰撞的情况下，责任的认定需根据具体交通情况、双方行为及交通规则来综合判断，无法直接判定哪一方负全责。以下是对此问题的详细分析：
一、责任认定的基本原则
主路优先通行权：
- 在没有交通标志、标线控制且没有交警指挥的交叉路口，主路车辆通常享有优先通行权。这是因为主路承载的交通流量大，车辆行驶速度相对较快，为确保整体交通流畅和安全，赋予主路车辆优先权是合理的。
- 小路车辆在进入这样的路口时，应主动观察并避让主路车辆。如果因未遵守这一规则导致碰撞，小路车辆往往需承担主要甚至全部责任。
交通标志、标线的指示：
- 若路口设有明确的交通标志、标线，如小路有“让行”标志，则小路车辆应按照这些指示来避让主路车辆。
- 如果小路车辆未遵循让行标志导致碰撞，则需承担相应的责任。
双方过错考量：
- 在事故责任判定中，还需考虑双方是否存在其他违法行为，如超速、酒驾、未保持安全距离等。
- 如果主路车辆存在上述违法行为，同时小路车辆也未尽到合理观察和让行义务，那么双方都可能被认定有责任，具体责任比例由交警根据多方面因素综合判定。
二、特殊情况下的责任划分
交通信号灯控制的路口：
- 如果事故发生地设有交通信号灯，且小路车辆在红灯或黄灯时闯入路口与主路直行车辆相撞，小路车辆将承担主要责任。
- 同样，如果主路车辆在红灯时闯入路口，也需承担相应责任。
无交通信号灯但有其他交通控制设施的路口：
- 在没有方向指示信号灯的交叉路口，如果小路车辆未让主路直行车辆先行，导致碰撞，小路车辆应承担责任。
双方均有过错的情况：
- 在某些情况下，主路车和小路车可能都存在过错，如双方均未充分观察路况、未保持安全车速等。此时，责任将根据各自的过错程度进行划分，可能被认定为同等责任、主次责任等。
三、责任认定的程序与依据
- 公安机关交通管理部门会负责现场勘查、调查取证以及分析事故成因等一系列专业程序。
- 基于这些程序和相关的检验、鉴定结论，公安机关会及时制作交通事故认定书，载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任。
- 交通事故认定书是处理交通事故赔偿等后续事宜的重要依据。当事人应根据认定书来明确各自的责任并进行后续处理。
四、法律建议
- 及时报警：在发生交通事故后，当事人应保持冷静并及时报警等待交警到场处理。
- 配合调查：当事人应积极配合交警部门的调查工作，提供真实、准确的陈述和证据。
- 寻求法律帮助：如有需要，当事人可以寻求专业律师的帮助，以便更准确地了解各自的责任和义务，确保合法权益得到妥善维护。
总结：主路直行与小路直行车辆碰撞的责任认定是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多种因素。在发生交通事故后，请按照上述建议处理，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。