在交通事故中，小车在行人道右转与同时右转的货车发生事故，责任划分需根据具体情况来确定，无法直接判定哪一方负全责。以下是从不同角度对责任划分的分析：
一、交通法规的基本原则
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，交通事故的责任划分主要依据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度。这意味着，在判断责任时，需要综合考虑双方的行为是否违反了交通法规，以及这些行为对事故发生的贡献程度。
二、可能影响责任划分的因素
右转时的路权与观察义务：
- 无论是小车还是货车，在右转时都应遵守交通信号灯（如果有）并观察周围交通情况，确保安全后再进行转弯。
- 如果一方未遵守交通信号灯或未充分观察，导致与另一方发生碰撞，那么未遵守规定或未充分观察的一方可能承担主要责任。
车辆类型与行驶特性：
- 货车由于体积大、盲区多，在右转时可能需要更多的注意力和空间。如果货车在右转时未给予小车足够的避让空间，导致碰撞发生，货车可能承担一定责任。
- 同样，小车在接近货车时也应保持安全距离，并注意货车的行驶动态，以避免发生碰撞。
事故现场的具体情况：
- 事故现场的具体情况，如碰撞位置、车辆损坏程度、目击者证言等，都是判断责任的重要依据。
- 如果事故现场有监控录像或行车记录仪等证据，这些证据将有助于更准确地判断责任。
三、责任划分的可能情形
如果一方存在明显过错：
- 如一方未遵守交通信号灯、未充分观察交通情况或未给予对方足够的避让空间等，导致事故发生，那么该方可能承担主要或全部责任。
如果双方均存在过错：
- 如双方都未充分观察交通情况或都未遵守交通规则等，导致事故发生，那么双方可能根据各自的过错程度承担相应责任。这种情况下，责任划分可能更为复杂，需要综合考虑多种因素。
如果无法确定过错方：
- 在某些情况下，可能无法明确确定哪一方存在过错。这时，根据公平原则，可能会判定双方承担同等责任或根据其他证据进行责任划分。
四、建议与后续行动
- 及时报警并保护现场：在发生交通事故后，应立即报警并保护现场，以便交警部门进行调查和责任划分。
- 收集证据：如果可能的话，应收集事故现场的证据，如照片、视频、目击者证言等，这些证据将有助于更准确地判断责任。
- 咨询专业律师：如果对责任划分有疑问或需要进一步的法律帮助，可以咨询专业律师以获取更详细的法律建议。
在处理此类交通事故时，务必保持冷静并遵循法律程序。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。