在右转专用道右转与直行道右转的车辆发生事故时，责任划分需根据具体情况及交通法规综合判断，并非一成不变地由某一方承担全部责任。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下的责任认定
右转专用道车辆责任：
- 若右转专用道上的车辆在右转时，未遵守交通规则，如未打转向灯、未减速观察等，导致与直行道右转车辆发生碰撞，那么右转专用道上的车辆通常需承担主要或全部责任。因为其未确保安全行驶，违反了交通法规中关于安全驾驶的规定。
直行道右转车辆责任：
- 若直行道上的车辆在右转时，未注意观察周围交通情况，强行右转或未按规定让行，导致与右转专用道上的车辆发生碰撞，那么直行道右转车辆也可能需承担一定责任。特别是当直行道右转车辆未确保安全距离或未遵守交通信号时，其责任可能更大。
二、特殊情况下的责任划分
交通信号控制情况：
- 若路口有交通信号灯控制，且双方车辆均按照信号灯指示行驶，但因信号灯设置或车辆行驶轨迹等原因导致碰撞，责任划分需根据具体情况判断。例如，若直行道右转车辆在绿灯亮起时右转，但右转专用道车辆因故障或违规停在路口，导致碰撞，那么右转专用道车辆可能需承担主要责任。
车辆违规行为：
- 若任一方车辆存在严重违规行为，如超速、酒驾、闯红灯等，导致碰撞事故发生，那么违规车辆通常需承担主要或全部责任。因为其违规行为直接导致了事故的发生，违反了交通法规中关于安全驾驶的基本要求。
三、责任认定的程序与依据
- 公安机关交通管理部门判定：事故发生后，交警部门会到现场勘查，结合车辆行驶轨迹、速度、碰撞位置、交通标志标线、信号灯状态等多方面因素，综合判定双方责任，并出具交通事故责任认定书。该认定书是处理交通事故的重要证据，具有法律效力。
- 过错原则：责任判定遵循过错原则，即根据当事人的行为对事故发生所起的作用及过错的严重程度来确定责任。一方过错导致事故的，该方承担全部责任；多方过错导致事故的，根据各自行为和过错程度分别承担主要责任、同等责任和次要责任；若无过错，则属于交通意外事故，各方均无责任。
四、实际案例与启示
- 案例一：某路口发生一起右转专用道车辆与直行道右转车辆碰撞事故。经交警调查，右转专用道车辆未打转向灯且未减速观察，直行道右转车辆则未注意观察周围交通情况强行右转。最终，交警判定双方均有过错，分别承担同等责任。
- 启示：在实际驾驶中，无论行驶在右转专用道还是直行道右转，驾驶员都应严格遵守交通规则，注意观察周围交通情况，确保安全行驶。同时，在发生事故时，应及时报警并保护好现场，等待交警部门处理。
总结来说，右转专用道右转与直行道右转的车辆发生事故时，责任划分需综合考虑多种因素，包括交通法规、双方行驶行为、现场情况等。在实际操作中，应依据相关法律法规和交通管理部门的事故责任认定书来确定最终责任归属。如果您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。