针对您提出的“自愿不诉讼担保怎么办”这一问题，我们需要从多个角度来分析和解答，以确保您能获得全面且实用的信息。

首先，我们要明确的是，担保人在债务关系中扮演着重要的角色，其责任范围和承担方式取决于担保的性质（一般保证或连带责任保证）以及担保合同的具体条款。当债权人选择不起诉担保人时，担保人应如何应对，这主要取决于以下几个因素：

一、明确担保性质

1. 一般保证：在一般保证中，债权人需要先起诉债务人，并在强制执行债务人财产无果后，才可能要求一般保证人承担责任。因此，如果债权人未起诉债务人或未执行债务人财产，担保人（一般保证人）通常无需立即承担责任。

2. 连带责任保证：在连带责任保证中，债权人可以直接要求担保人承担责任，无需先起诉债务人。但如果债权人选择不起诉担保人，担保人可以主动与债权人沟通，了解其不起诉的原因。

二、债权人不起诉的可能原因及应对

1. 债务人正常履行债务：如果债务人正在正常履行债务，那么债权人自然没有起诉担保人的必要。此时，担保人无需特别处理。

2. 债权人故意不起诉：如果债务人未履行债务，但债权人故意不起诉担保人，导致担保人权益受损，担保人可以采取以下措施：

   • 主动联系债权人：了解债权人的态度和不追究的原因，尝试达成和解或解决方案。
   • 行使追偿权：如果债权人故意不起诉导致担保人承担了不应承担的责任，担保人可以向债务人行使追偿权，要求债务人及时履行债务以解除自身担保责任。

3. 担保合同条款或法律规定：根据担保合同的具体条款或相关法律规定，可能存在债权人不起诉担保人的情形。例如，如果保证合同约定的保证期间早于或等于主债务履行期限，视为没有约定，保证期间为主债务履行期届满之日起六个月。在该期间内，债权人未对债务人提起诉讼或申请仲裁的，保证人免除保证责任。

三、债权人自愿放弃担保的处理

如果债权人自愿放弃担保（无论是物的担保还是人的担保），这属于其对自身权利的处分。根据法律规定，在债权人放弃担保的范围内，其他担保人（如保证人）可免除相应的责任。但需要注意的是：

• 明确表示：债权人放弃担保需有明确的意思表示，如书面声明或协议。
• 风险增加：放弃担保后，债权实现更多依赖债务人的偿债能力，增加了债权风险。
• 依法维权：如果债权人的放弃行为损害了其他担保人的权益，其他担保人可依法维护自身权益。

四、建议与总结

• 主动沟通：无论债权人是否起诉担保人，担保人都应主动与债权人沟通，了解债务履行情况和债权人的态度。
• 审查合同：仔细审查担保合同的具体条款，了解自己的责任范围和承担方式。
• 依法维权：如果债权人的行为损害了担保人的权益，担保人应依法维护自身权益。

综上所述，当债权人选择不起诉担保人时，担保人应首先明确自身的担保性质和责任范围，然后根据具体情况采取相应的应对措施。同时，担保人应保持与债权人的良好沟通，确保自己的权益不受损害。