针对您提出的“合法宅基地上未批先建如何处理”的问题，这是一个涉及农村土地管理和规划的重要议题。以下是我为您提供的详细解答：
一、明确违规性质
首先，需要明确的是，无论宅基地是否合法，未经批准擅自建设均属于违规行为。根据《中华人民共和国土地管理法》等相关法律法规，农村住宅建设必须依法进行审批，未经批准擅自建设的，视为违法建筑。
二、处理原则与方式
在处理此类问题时，应遵循“依法依规、分类处理、公平公正”的原则。具体处理方式如下：
责令停止建设与限期拆除：
- 一旦发现未批先建的情况，相关部门应立即责令建设者停止建设行为，防止违法行为进一步扩大。
- 对于已经建成的违法建筑，应给予建设者一定的期限，要求其自行拆除，以恢复土地原状。
强制拆除与费用承担：
- 若建设者在规定期限内未自行拆除违法建筑，相关部门有权依法组织强制拆除。
- 强制拆除的费用以及因违规建设给集体或他人造成的损失，应由建设者承担。
行政处罚：
- 建设者可能会面临罚款等行政处罚，具体处罚措施会根据当地法律法规和实际情况而定。这是通过经济手段对违法行为进行惩戒。
补办手续与合法化（在特定条件下）：
- 如果未批先建的宅基地建设符合乡镇土地利用总体规划和村庄规划，且建房者符合宅基地申请条件，可以责令其限期补办宅基地审批手续。
- 补办手续过程中，建房者需要提交完整的申请材料，包括建房申请表、村民委员会签署意见加盖公章的文件、镇政府初审意见等，并经过相关部门的审核批准。
- 但需要注意的是，如果不符合审批条件或无法补办手续的，仍需按照规定进行处理，如拆除或罚款等。
三、后续监管与长效管理
- 在补办手续完成后或处理完毕后，相关部门应对建房过程或处理结果进行持续监管，确保建设行为合法合规。
- 同时，应建立长效管理机制，加强宣传引导，提高村民的法律意识和规划意识，防止类似问题再次发生。
四、建议与总结
- 对于村民而言，建议在建设前务必了解并遵守相关法律法规和审批流程，确保建设行为的合法性。
- 对于相关部门而言，应完善审批流程和服务机制，为村民提供便捷高效的审批服务；同时加强监管力度和长效机制建设，确保农村宅基地管理的规范化和法制化。
综上所述，合法宅基地上未批先建的处理方式需要综合考虑多种因素，包括违规性质、严重程度、建房者情况以及当地法律法规等。在处理过程中，既要体现法律的严肃性，也要注重人文关怀和实际操作的可行性。希望以上解答能对您有所帮助。