社工是可以注册公司的，但通常是以民办非企业单位的形式进行注册。以下是对此问题的详细解答：

首先，我们需要明确的是，社工（社会工作者）作为专业人士，他们的工作主要是提供社会服务、进行社会工作实践等。而注册公司，在广义上，可以理解为成立一个具有法人资格的组织或机构，以开展特定的业务活动。

在社工领域，常见的注册形式并非传统的有限责任公司或股份有限公司，而是民办非企业单位。民办非企业单位是指企业事业单位、社会团体和其他社会力量以及公民个人利用非国有资产举办的，从事非营利性社会服务活动的社会组织。这种形式非常适合社工开展社会服务、公益项目等活动。

从您提供的参考信息中，我们可以看到两个具体的例子：

1. 怀安县爱心社会工作服务中心：这是一个被批准办理民办非企业单位成立登记的社工服务中心。它承接政府部门、社会企业、社会团体委托的社工项目，为老年人、儿童与青少年、残障人士、新就业群体等提供社会服务，并依法依规传播公益理念、组织公益活动及志愿服务等。

2. 重庆市渝中区益成社会工作发展中心：这也是一个被同意成立登记的民办非企业单位。它的业务范围包括为妇女、儿童、青少年、老年人、残障人士等群体提供专业化社会工作服务和志愿服务，开展社区治理、养老服务、妇女权益保障等领域的公益活动和项目，并依法承接政府及其他单位委托或购买的社会服务项目。

这两个例子都明确展示了社工可以通过注册民办非企业单位的形式来开展社会服务活动。这种形式不仅符合社工的职业特性，也符合国家对于社会服务组织的法律法规要求。

总结来说，社工是可以注册公司的，但更常见的是以民办非企业单位的形式进行注册，以开展非营利性的社会服务活动。如果您是一名社工，并希望注册一个组织来开展社会服务，那么您可以考虑注册民办非企业单位，并遵循相关的法律法规进行申请和登记。