刑事案件公安机关立案过了20年，并非绝对不再追究，需分情况讨论。具体分析如下：

一、一般情形：法定最高刑为无期徒刑、死刑的，20年后通常不再追诉

根据《中华人民共和国刑法》第八十七条，犯罪经过下列期限不再追诉：

• 法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
• 法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
• 法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
• 法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。

例外情形：若20年后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。例如，某起故意杀人案法定最高刑为死刑，20年后若发现新证据或犯罪情节特别恶劣，司法机关可申请最高检核准追诉。

二、不受追诉期限限制的特殊情形

即使超过20年，以下情况仍可追诉：

1. 立案后逃避侦查或审判
   根据《中华人民共和国刑法》第八十八条，在人民检察院、公安机关、国家安全机关立案侦查，或在人民法院受理案件后，犯罪嫌疑人逃避侦查或审判的，不受追诉期限限制。
   案例：甲因盗窃被公安机关立案侦查后潜逃，20年后被捕。尽管已过20年，但因甲逃避侦查，仍可追诉。

2. 被害人控告后未立案
   被害人在追诉期限内提出控告，人民法院、人民检察院、公安机关应当立案而不予立案的，不受追诉期限限制。
   案例：乙在追诉期内向公安机关控告丙故意伤害，但公安机关未立案。20年后，乙仍可要求追诉丙的刑事责任。

三、实务建议

1. 对犯罪嫌疑人：若案件已立案且自己逃避侦查，切勿因时间流逝而放松警惕，司法机关仍可能追诉。
2. 对被害人：若在追诉期内控告但未立案，可保留相关证据（如控告材料、公安机关回执），20年后仍可主张权利。
3. 对司法机关：处理历史遗留案件时，需严格审查是否符合追诉条件，避免程序违法。

总结：刑事案件立案后超过20年是否追究，需结合犯罪性质、是否逃避侦查或审判、被害人是否控告等因素综合判断。若您或他人涉及此类问题，可直接向我咨询具体案情及应对策略。