两家公司的法人代表为父母关系，是否可以一起投标，需分情况讨论：
若两家公司不存在关联关系，且投标项目未设置限制：
- 在此情况下，即使两家公司的法人代表为父母关系，它们作为独立的法律主体，仍然有权参与同一项目的投标。因为投标活动主要考察的是公司的资质、能力、信誉等，而非法人代表之间的亲属关系。只要两家公司均满足投标项目的资格要求，且投标文件符合规定，它们就可以同时参与投标。
若两家公司存在关联关系，且投标项目设置限制：
- 根据《中华人民共和国招标投标法》及相关实施条例，如果投标人之间存在关联关系，且这种关联关系可能影响投标的公正性，那么招标人可能会在招标文件中设置限制条件，如禁止关联公司同时投标。在此情况下，如果两家公司被认定为关联公司，且招标文件中有相关限制，那么它们就不能一起投标。
- 关联关系的认定通常基于公司之间的控制、共同控制或重大影响关系。如果父母分别担任两家公司的法人代表，但两家公司在股权结构、经营管理等方面不存在实质性的关联，那么可能不被认定为关联公司。然而，这需要根据具体情况和招标文件的规定来判断。
若投标项目有特殊规定：
- 某些特殊的投标项目，如政府采购项目或涉及国家安全的项目，可能会有更严格的投标资格要求。这些要求可能包括对投标人之间的亲属关系进行限制。因此，在参与此类项目投标时，需要仔细阅读招标文件，了解是否有相关限制。
法律建议：
- 在参与投标前，务必仔细阅读招标文件，了解投标资格要求、限制条件等关键信息。
- 如果两家公司之间存在关联关系，且可能影响投标的公正性，建议提前与招标人沟通，了解是否可以同时投标或需要采取其他措施。
- 在准备投标文件时，确保所有信息真实、准确、完整，避免因信息不实或遗漏而导致投标无效。
可能的法律后果：
- 如果违反招标文件的规定或相关法律法规，可能会导致投标无效、被取消中标资格或承担其他法律责任。
- 如果因关联关系而影响投标的公正性，还可能面临行政处罚或民事赔偿等法律后果。
综上所述，两家公司的法人代表为父母关系时，是否可以一起投标取决于多种因素。在参与投标前，建议仔细研究招标文件和相关法律法规，确保符合投标资格要求。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。