核心结论：大货车停在路边被摩托车撞上致3人死亡，涉及交通事故责任认定、民事赔偿及可能的刑事责任，需根据具体情况处理。以下是具体分析：

1. 交通事故责任认定

• 大货车责任：需确认大货车是否违规停放（如是否停在禁停区域、是否开启警示灯或摆放警示标志）。若违规停放，大货车可能承担部分或全部责任。
• 摩托车责任：需调查摩托车驾驶员是否存在超速、酒驾、未佩戴安全头盔等违法行为。若存在，摩托车驾驶员可能承担主要责任。
• 第三方责任：若道路设计、照明等存在缺陷，可能涉及道路管理方的责任。

建议：立即报警，由交警部门出具《交通事故责任认定书》，明确各方责任比例。

2. 民事赔偿处理

• 赔偿范围：包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费、精神损害抚慰金等。具体标准依据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》计算。
• 赔偿主体：
  • 若大货车有保险（交强险+商业三者险），由保险公司优先赔偿；
  • 超出保险部分，由责任方（大货车车主或驾驶员）承担；
  • 若摩托车驾驶员有责任，其遗产继承人可能在继承范围内承担赔偿责任。

建议：协商或通过法院诉讼解决赔偿问题，注意保留医疗费、家属误工费等证据。

3. 刑事责任风险

• 交通肇事罪：若摩托车驾驶员负主要或全部责任，且存在《刑法》第133条规定的“死亡三人以上，负事故同等责任”情形，可能构成交通肇事罪，处3-7年有期徒刑。
• 大货车方刑事责任：若大货车违规停放且存在重大过失（如明知停放危险仍不采取措施），可能涉及过失以危险方法危害公共安全罪，但实践中认定较严格。

建议：若涉及刑事责任，公安机关会立案侦查，家属可委托律师介入，争取从轻情节（如自首、赔偿谅解）。

4. 其他注意事项

• 现场保护：立即保护事故现场，拍摄照片、视频，保存行车记录仪数据。
• 家属权益：死者家属可申请先予执行（如急需医疗费、丧葬费），或通过道路交通事故社会救助基金垫付部分费用。
• 调解与诉讼：可申请交警部门调解，或直接向法院起诉。诉讼时效为3年，自事故发生之日起算。

总结：此类事故需综合责任认定、保险理赔、刑事风险等多方面处理。建议家属尽快委托律师介入，协助收集证据、参与谈判或诉讼，最大限度维护权益。如有进一步问题，可直接向我咨询。