公司驾驶员事故后离职，公司起诉是否有用，需视具体情况而定。以下从不同角度进行分析：
一、起诉的法律依据与可能性
劳动合同关系：
- 若驾驶员与公司之间存在劳动合同关系，且事故发生在工作期间或因工作原因，公司可能基于劳动合同关系提起诉讼，要求驾驶员承担因事故造成的损失（如车辆维修费、第三方赔偿等），但这通常需要在合同中有明确约定或者符合法律规定的特定情形（如驾驶员故意或重大过失）。
- 若无明确约定，公司直接起诉驾驶员承担全部损失可能缺乏直接法律依据，但可通过其他途径（如保险理赔、内部追责等）解决。
侵权责任：
- 若驾驶员在事故中存在过错（如超速、酒驾等），且该过错与事故发生有直接因果关系，公司可能基于侵权责任提起诉讼，要求驾驶员赔偿因事故造成的损失。
- 但需注意，侵权责任通常针对第三方受害者，公司作为雇主直接起诉驾驶员可能面临一定法律障碍，除非能证明驾驶员的行为直接导致了公司的财产损失。
保险理赔与追偿：
- 若公司车辆已投保，且事故属于保险责任范围，公司应首先向保险公司申请理赔。
- 在保险公司赔付后，若事故责任在驾驶员，且驾驶员存在故意或重大过失，保险公司可能根据保险合同条款向驾驶员追偿。此时，公司可配合保险公司进行追偿，但通常不直接作为原告起诉驾驶员。
二、起诉的实用性与效果
证据收集与举证责任：
- 公司起诉驾驶员需承担举证责任，证明驾驶员在事故中存在过错，且该过错与事故损失有直接因果关系。
- 若证据不足或无法证明驾驶员的过错，公司可能面临败诉风险。
诉讼成本与效益：
- 诉讼需耗费时间、金钱和精力，公司需权衡诉讼成本与可能获得的赔偿。
- 若事故损失较小，或驾驶员经济能力有限，诉讼可能得不偿失。
内部处理与协商：
- 在起诉前，公司可考虑与驾驶员进行协商，寻求内部解决方案（如扣减工资、奖金等）。
- 协商可能更快速、经济地解决问题，避免诉讼带来的不确定性和负面影响。
三、建议与措施
完善合同与制度：
- 公司应在劳动合同中明确驾驶员在工作期间发生事故的责任承担方式。
- 制定内部规章制度，规范驾驶员的行为，降低事故风险。
加强培训与监督：
- 定期对驾驶员进行安全培训，提高其安全意识和驾驶技能。
- 加强对驾驶员的监督和管理，确保其遵守交通规则和公司规定。
及时咨询与处理：
- 事故发生后，公司应及时咨询专业律师，了解法律权利和义务。
- 根据律师建议，采取合适的措施（如保险理赔、内部追责、诉讼等）解决问题。
如有具体法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。