敲诈勒索未遂是可以起诉的，且起诉具有实际法律效果。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律定性：未遂仍属犯罪行为

根据《中华人民共和国刑法》第二十三条，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。敲诈勒索罪的构成要件包括：

1. 主观方面：以非法占有为目的；
   
2. 客观方面：通过威胁、要挟等手段，强行索取公私财物；
   
3. 未遂情形：行为人已实施敲诈行为（如发送威胁信息、当面恐吓等），但因被害人拒绝交付财物、报警等意志以外的原因未得逞。
   

结论：即使未实际取得财物，只要行为符合上述要件，即构成敲诈勒索未遂，属于刑事犯罪范畴。

二、立案与起诉的可行性

1. 立案标准：
   根据司法实践，敲诈勒索未遂的立案需满足两个条件：

   • 行为人已实施威胁、要挟等具体行为；
     
   • 该行为具有现实危险性（如导致被害人精神恐惧、财产安全受威胁）。
     示例：甲向乙发送短信称“不给5万元就曝光你隐私”，乙报警后甲被抓获。此时甲的行为已构成敲诈勒索未遂，公安机关可立案侦查。

2. 起诉效果：

   • 刑事追责：检察机关可对未遂犯提起公诉，法院将根据犯罪情节、社会危害性等量刑；
     
   • 量刑从宽：根据《刑法》第二十三条，未遂犯可比照既遂犯从轻或减轻处罚。例如，既遂犯可能判3年以下有期徒刑，未遂犯可能判1年以下有期徒刑或拘役。

三、实务中的关键点

1. 证据收集：

   • 保留威胁内容的记录（如短信、录音、聊天记录）；
     
   • 证明被害人因威胁产生恐惧的证据（如报警记录、证人证言）；
     
   • 行为人已着手实施的证据（如监控录像、转账记录）。
     提示：若证据不足，可能导致立案困难，因此及时固定证据至关重要。

2. 社会危害性评估：

   • 若敲诈金额较大（如超过3000元至1万元以上，具体标准因地区而异）或多次实施，未遂行为的社会危害性更显著，起诉成功率更高；
     
   • 若情节轻微（如威胁内容模糊、未造成实际影响），可能被认定为行政违法而非刑事犯罪。

四、法律后果与建议

1. 对行为人：

   • 构成犯罪未遂，需承担刑事责任，但量刑可能轻于既遂；
     
   • 若同时存在其他违法情节（如持凶器威胁），可能从重处罚。

2. 对被害人：

   • 及时报警并配合调查，可有效制止犯罪；
     
   • 起诉后可通过刑事附带民事诉讼要求赔偿精神损失等。

建议：若您或他人遭遇敲诈勒索未遂，请立即：

1. 保留所有相关证据；
   
2. 向公安机关报案；
   
3. 咨询专业律师（如我）以制定维权策略。
   

敲诈勒索未遂并非“小事”，法律对其的规制体现了对公民财产权和人身权的双重保护。如有进一步疑问，欢迎随时向我咨询。