从犯并不单纯指被胁迫参加犯罪的人，被胁迫参加犯罪的人在法律上被称为胁从犯，与从犯有明显的区别。以下是对这一问题的详细分析：

一、从犯与胁从犯的定义及区别

1. 从犯：

   • 定义：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，从犯是指在共同犯罪中起次要或者辅助作用的人。
   • 特征：从犯明知并参与犯罪，但其行为在共同犯罪中并非起主要作用，而是起次要或辅助作用。
   • 法律后果：对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。

2. 胁从犯：

   • 定义：胁从犯是指被胁迫参加犯罪活动的犯罪分子。这里所说的“被胁迫参加犯罪”是指行为人受威胁被迫参与犯罪。
   • 特征：
     • 行为被动性：胁从犯本不愿意参加犯罪，只是因为迫于他人的暴力或者精神威逼才作犯罪的选择。
     • 意志非自愿性：虽然胁从犯最后参加了犯罪，但其行为是在被胁迫的情况下不得已而为之的，主观上毕竟还是经过了他的自由选择，只是畏于自身遭到危险。
   • 法律后果：对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。

二、从犯与胁从犯的认定标准

1. 从犯的认定：

   • 主要看行为人在共同犯罪中的作用，是否起次要或辅助作用。
   • 例如，在抢劫案中，负责望风或提供工具的人可能被认定为从犯。

2. 胁从犯的认定：

   • 需达到使行为人丧失自由意志的程度，如生命威胁、严重暴力等。
   • 若胁迫程度较轻且行为人仍有一定选择空间，则可能构成普通共犯而非胁从犯。
   • 例如，甲持刀威胁乙抢劫路人丙，乙因害怕被迫参与，此时乙应认定为胁从犯。

三、法律意义与社会价值

1. 保障人权：避免因极端情境下的被迫行为对行为人过度归责。
2. 分化瓦解犯罪：鼓励被胁迫者及时脱离犯罪，减少社会危害性。
3. 司法公正：通过精准认定实现罪责刑相适应，维护法治权威。

四、实际案例分析

案例：甲、乙、丙三人共同实施抢劫，其中甲是主犯，策划并组织了抢劫；乙是从犯，负责提供抢劫所需的工具；丙则是被甲胁迫参与抢劫的。

• 分析：
  • 甲作为主犯，应按全部罪行处罚。
  • 乙作为从犯，应从轻、减轻处罚或者免除处罚。
  • 丙作为胁从犯，应按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。

总结：从犯并不单纯指被胁迫参加犯罪的人，而是指在共同犯罪中起次要或者辅助作用的人。被胁迫参加犯罪的人在法律上被称为胁从犯，与从犯有明显的区别。在处理具体案件时，应根据行为人的具体作用和情节来准确认定其身份，并依法给予相应的处罚。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的解释，请随时向我咨询。