从犯是故意犯罪。以下从法律定义、构成要件及实际案例三个角度进行详细分析：

一、法律定义：从犯属于故意犯罪范畴

根据《中华人民共和国刑法》第二十七条，在共同犯罪中起次要或辅助作用的，是从犯。这一规定明确将从犯限定在共同故意犯罪的框架内。过失犯罪因缺乏共同故意，不存在主从犯的区分。例如，交通肇事罪中若多人因疏忽导致事故，均按过失犯罪处理，不涉及从犯认定。

二、构成要件：从犯需满足故意犯罪的主观要件

故意犯罪的核心是行为人明知行为可能危害社会，仍希望或放任结果发生。从犯的故意体现在两方面：

1. 明知行为性质：清楚知晓自身行为是犯罪的一部分。例如，在盗窃案中，望风者明知主犯实施盗窃，仍通过提供掩护协助犯罪。
2. 希望或放任结果：对犯罪结果持积极追求或间接放任态度。如提供作案工具者，虽未直接实施盗窃，但通过帮助行为推动犯罪完成。

法律依据：
《刑法》第二十五条明确，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。从犯作为共同犯罪的参与者，其主观故意与主犯一致，仅因作用较小被认定为从犯。

三、实际案例：从犯故意犯罪的司法认定

以三人盗窃案为例：

• 主犯小郑：策划并实施主要盗窃行为，直接造成财物损失。
• 从犯小李：负责望风，明知小郑实施盗窃仍提供掩护，主观上希望盗窃成功。
• 从犯小胡：帮忙搬运赃物，明知赃物来源非法仍协助转移，主观上放任犯罪结果。

法院认定：
小李、小胡虽未直接实施盗窃，但通过望风、搬运等行为协助犯罪，主观上有故意，客观上起次要作用，依法认定为从犯，并从轻、减轻处罚。

四、延伸思考：从犯故意犯罪的司法意义

1. 量刑差异化：从犯因主观恶性较小、社会危害性较低，法律明确规定应从轻、减轻或免除处罚。例如，主犯可能被判三年有期徒刑，从犯可能仅判一年或缓刑。
2. 共同犯罪的完整性：从犯的故意犯罪行为与主犯形成配合，共同导致危害结果。司法实践中，需通过证据证明从犯明知主犯意图并故意协助，才能认定其构成共同犯罪。

法律建议

若您或他人涉及从犯认定问题，需重点关注以下证据：

1. 主观故意证明：如聊天记录、通话录音等显示明知犯罪仍参与的证据。
2. 客观行为证据：如望风位置、工具提供记录等证明协助行为的证据。

总结：从犯是故意犯罪，其认定需同时满足主观故意和客观协助行为。司法实践中，法院会综合考量从犯的作用、主观恶性及社会危害性，依法从宽处理。如有具体案件，可直接向我咨询，我将结合案情提供专业分析。