自首与立功的成立条件分别如下：
一、自首的成立条件
自首分为一般自首与特别自首，其成立条件各有不同：
一般自首：
- 自动投案：犯罪分子在犯罪后，未被司法机关发觉，或者虽被发觉但尚未受到讯问、未被采取强制措施时，主动、直接向公安机关、人民检察院或者人民法院投案。这包括多种情形，如犯罪嫌疑人向其所在单位、城乡基层组织或者其他有关负责人员投案；因病、伤或者为了减轻犯罪后果，委托他人先代为投案，或者先以信电投案；罪行尚未被司法机关发觉，仅因形迹可疑，被有关组织或者司法机关盘问、教育后，主动交代自己的罪行；犯罪后逃跑，在被通缉、追捕过程中，主动投案；经查实确已准备去投案，或者正在投案途中，被公安机关捕获的，也应当视为自动投案。此外，并非出于犯罪嫌疑人主动，而是经亲友规劝、陪同投案的；公安机关通知犯罪嫌疑人的亲友，或者亲友主动报案后，将犯罪嫌疑人送去投案的，也应当视为自动投案。但犯罪嫌疑人自动投案后又逃跑的，不能认定为自首。
- 如实供述自己的罪行：犯罪分子必须如实供述自己的主要犯罪事实，包括犯罪的时间、地点、手段、结果等关键要素。共同犯罪案件中的犯罪嫌疑人，除如实供述自己的罪行外，还应当供述所知的同案犯，主犯则应当供述所知其他同案犯的共同犯罪事实，才能认定为自首。犯罪嫌疑人自动投案并如实供述自己的罪行后又翻供的，不能认定为自首；但在一审判决前又能如实供述的，应当认定为自首。
特别自首：
- 主体特定：必须是依法被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人以及已被宣判的罪犯。因其人身自由已经处于司法机关的控制之下，故不存在自动投案问题。
- 如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行：未掌握的罪行与已掌握的罪行应属不同性质。如果犯罪嫌疑人如实供述的尚未掌握的罪行，与已被掌握的罪行是同种性质，则不属于自首，但可以酌情从轻处罚；如果如实供述的尚未掌握的同种罪行较重的，一般应当从轻处罚。
二、立功的成立条件
立功分为一般立功与重大立功，其成立条件也有所区别：
一般立功：
- 检举、揭发他人犯罪行为：犯罪分子必须揭发的是他人的犯罪行为，且该行为经过查证属实。
- 提供得以侦破其他案件的重要线索：犯罪分子提供的线索必须真实有效，能够引导司法机关找到破案的关键证据或锁定犯罪嫌疑人，且通过该线索，司法机关得以成功侦破其他案件。
- 阻碍他人犯罪活动：犯罪分子通过实际行动有效阻止了他人实施犯罪行为。
- 协助司法机关抓捕其他逃犯：包括协助司法机关拘捕其他犯罪嫌疑人，以及协助司法机关将已抓获的犯罪嫌疑人押解至司法机关的行为。这种协助行为必须是在犯罪分子的配合下完成的，且对抓捕工作起到了实质性的帮助作用。
- 具有其他有利于国家和社会的突出表现：如犯罪分子在灾害救援、社会公益等方面有突出贡献。
重大立功：
- 有一般立功表现的犯罪嫌疑人、被告人可能被判处无期徒刑以上刑罚：即犯罪分子的一般立功行为涉及的犯罪情节特别严重，可能面临无期徒刑以上的刑罚。
- 该案件在本省、自治区、直辖市或全国范围内有较大影响，且犯罪嫌疑人在该重大案件中有一般立功表现：即犯罪分子的立功行为不仅具有一般立功的性质，而且该案件在社会上产生了广泛的影响。
法律依据：
- 《中华人民共和国刑法》第六十七条：犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。
- 《中华人民共和国刑法》第六十八条：犯罪分子有揭发他人犯罪行为，查证属实的，或者提供重要线索，从而得以侦破其他案件等立功表现的，可以从轻或者减轻处罚；有重大立功表现的，可以减轻或者免除处罚。
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