抵押合同无效时，抵押物的归还及责任承担需依据《民法典》的相关规定处理，核心结论如下：

1. 抵押物应予以返还
   根据《民法典》第一百五十七条，民事法律行为无效后，行为人因该行为取得的财产应当返还。若抵押物已交付债权人，债权人需将抵押物返还给抵押人，恢复至合同订立前的状态。例如，若债务人以房屋作为抵押，合同无效后，债权人应将房屋产权证及相关权利交还债务人。

2. 抵押人承担缔约过失责任
   抵押合同无效时，抵押人不再承担担保责任，而是根据过错程度承担缔约过失责任。若抵押人对合同无效存在过错（如提供虚假产权证明），需在抵押物价值范围内对债务人不能清偿的部分承担赔偿责任，赔偿范围以抵押物评估时的价值为限。例如，若抵押物评估价值为100万元，债务人无法清偿的债务为80万元，且抵押人存在过错，则抵押人最多需赔偿80万元。

3. 债权人过错可能减轻抵押人责任
   若债权人对抵押合同无效存在过错（如明知抵押物存在权利瑕疵仍接受抵押），法院可能根据双方过错程度分担责任。例如，若债权人未尽审查义务导致合同无效，法院可能判决抵押人承担60%的责任，债权人自行承担40%的损失。

4. 主合同无效导致抵押合同无效
   根据《民法典》第六百八十二条，抵押合同作为主债权债务合同的从合同，主合同无效时，抵押合同亦无效（法律另有规定的除外）。例如，若借款合同因违法被认定无效，则抵押合同自动无效，抵押物需返还，双方按过错分担损失。

5. 合同形式要件影响效力
   抵押合同需符合法定形式要件，如不动产抵押需办理登记。若未履行登记手续，抵押合同可能被认定无效。例如，债务人以车辆抵押但未办理登记，债权人无法主张优先受偿权，合同无效后需返还车辆。

法律建议：

• 签订前审查：签订抵押合同前，务必核实抵押物的权属、是否存在权利限制（如查封、其他抵押），并确保合同内容合法、形式规范。
  
• 过错证据保留：若合同无效，保留沟通记录、财产损失凭证等证据，以证明对方过错或自身损失。
  
• 及时处理登记：对不动产或需登记的动产，及时办理抵押登记，避免因形式瑕疵导致合同无效。
  

示例场景：
A公司向B银行借款，以自有厂房作为抵押，但未办理抵押登记。后因A公司经营违法，借款合同被认定无效。此时，抵押合同亦无效，B银行需将厂房产权证返还A公司，且无法主张优先受偿权。若B银行未尽审查义务（如未核实厂房权属），可能需自行承担部分损失。

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