借款一到期，在符合起诉条件的情况下，通常可以立刻起诉。以下是详细分析：

一. 借款到期与起诉权利

1. 借条的法律效力：借条是表明债权债务关系的书面凭证。当借条约定的还款期限届满，借款人未按约定还款时，出借人有权依据借条向法院提起诉讼，以维护自身的合法权益。
2. 起诉的时效性：虽然借款到期后出借人可以起诉，但也需注意诉讼时效问题。一般诉讼时效为三年，从借条约定的还款期限截止日开始计算。若超过诉讼时效再起诉，对方可能以时效已过为由进行抗辩，法院或许会驳回诉讼请求。

二. 起诉前的准备

1. 证据收集：在起诉前，出借人应尽可能收集相关证据，如借条、转账记录、聊天记录等，以证明借款事实及借款金额。这些证据是起诉的关键，能有力支持出借人的诉求。
2. 确定管辖法院：出借人还需确定有管辖权的法院，一般由被告住所地或者合同履行地的法院管辖。如果借款合同中有约定管辖法院的，则按照约定执行。

三. 实际操作中的考虑

1. 宽限期与合理期限：如果借条中约定了还款宽限期，那么在宽限期届满后才可起诉。或者出借人在借条到期后曾向借款人主张过还款，经过一定的合理期限后仍未得到还款，此时也可以起诉。
2. 起诉成本与效益：出借人在决定是否立刻起诉时，还需考虑诉讼成本、时间等因素，权衡是否立即起诉更为合适。

综上所述，借款一到期，在确认借条有效性、收集足够证据，并考虑诉讼时效及实际操作中的因素后，出借人通常可以立刻起诉。但具体情况还需根据借条的约定和实际情况来确定。如有进一步需要，您可以继续咨询我。