当公司被撤销（这里假设您指的是公司被注销，因为“撤销”在法律语境中可能指行政撤销等特定情形，而“注销”是公司终止的常见法律程序）后，若您需要起诉相关责任方以维护自身权益，需根据具体情况采取不同的法律策略。以下是一些详细的步骤和建议：
一、明确公司注销的性质与后果
依法定程序注销：若公司是依法定程序注销，且已进行清算并公告债权人申报债权，而您未申报的，在公司注销后，您的债权可能难以通过诉讼得到支持。因为在此情况下，公司已按照法律程序完成了其义务。
未经依法清算即注销：若公司未经依法清算即办理注销登记，导致公司无法进行清算，您可主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任。这是基于《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定(二)》的相关规定。
恶意注销：若公司是通过虚假清算等方式恶意注销以逃避债务，您可向法院申请将已注销公司的股东、出资人或主管部门等列为被告，要求其承担清偿责任。在此情况下，收集相关证据证明公司注销存在问题及债权债务关系等事实至关重要。
二、准备起诉材料
起诉状：撰写符合《民事诉讼法》要求的起诉状，明确原告、被告信息，诉讼请求及事实理由。在起诉状中，应详细阐述公司注销的情况、您的债权如何受到损害以及您要求被告承担的责任。
证据材料：收集能支持您诉求的证据，如合同、交易记录、沟通凭证、公司注销公告、清算报告（如有）、股东会决议等。这些证据将用于证明公司注销的违法性或相关责任主体的过错，以及您自身权益受损的事实。
三、确定管辖法院与立案
管辖法院：一般由被告住所地人民法院管辖，即股东的住所地法院。若涉及多个被告，可选择其中一个被告的住所地法院进行起诉。
立案：将起诉材料提交给管辖法院立案庭。法院审核后，符合立案条件的将予以受理并通知您缴纳诉讼费。
四、参与庭审与判决
庭审：法院安排开庭时间后，您需作为原告参加庭审，进行举证、质证、辩论等环节。在此过程中，您应充分阐述自己的观点，并回应被告的辩护。
判决：法院根据庭审情况作出判决。若对判决不服，您可在规定期限内上诉至上一级法院。
五、注意事项
总之，当公司被注销后，若您需要起诉相关责任方以维护自身权益，需根据具体情况采取不同的法律策略，并准备充分的起诉材料和证据。希望以上建议能对您有所帮助。