公司被起诉后，若希望撤销起诉，需要遵循一定的法律程序和满足特定的条件。以下是对此问题的详细解答：
一、撤销起诉的基本步骤
准备撤诉申请：
- 原告（在此情境下可能是公司自身或其他相关方）需要准备一份民事撤诉状，也称民事撤诉申请书。
- 申请书中应明确包含原告的身份信息、被告的身份信息、案由、撤诉理由及相应的证据。
提交撤诉申请：
- 原告应在法庭或法院指定的时间内将撤诉申请提交给受理案件的人民法院。
- 如果公司有特别授权的诉讼代理人，该代理人也可以代为提交撤诉申请。
缴纳相关费用：
- 根据法律规定，原告在提交撤诉申请时可能需要缴纳一定的撤诉费用。
等待法院审核：
- 法院将对原告提交的撤诉申请进行审查，以确保其符合法律规定的撤诉条件。
- 在审查过程中，法院可能会要求原告提供进一步的信息或证据。
- 如果审核通过，法院将正式作出撤诉裁定，并通知各方当事人。
二、撤销起诉需满足的条件
申请主体：
- 申请撤诉的必须是原告公司或其法定代表人，以及经特别授权的诉讼代理人。
自愿性：
合法性：
- 撤诉行为必须合法，不得损害国家、集体或他人的合法权益。
- 撤诉需在法院宣判前提出，一旦宣判，则不能撤诉。
全面性：
- 撤诉需撤销全部诉讼请求，不得仅撤销部分，同时也不能在撤销后又提出新的诉讼请求。
正式性：
- 撤诉必须向法院提交正式的撤诉申请书，并等待法院作出裁定。
三、其他注意事项
法律后果：
- 撤诉后可能产生一定的法律后果，如可能影响原告再次起诉的权利，并可能需要承担相关的诉讼费用。
信用修复：
- 如果公司担心被起诉的信息对企业信用产生负面影响，可以积极与起诉方协商，尝试达成和解，以避免诉讼记录的产生。
- 若诉讼记录已经产生，公司可以通过加强内部管理、完善合规制度、积极履行判决义务等方式，逐步挽回合作口碑和商业信誉。
综上所述，公司被起诉后想要撤销起诉，需要按照法定程序向法院提交撤诉申请，并确保满足撤诉的所有条件。同时，公司也应关注撤诉后可能产生的法律后果，并采取相应措施以维护企业信用。