核心结论：运送他人车辆被扣，刑满释放后，需根据车辆性质、运送目的及是否知情等关键因素，分情况处理车辆取回、法律责任承担及后续合规问题。以下是具体分析：

1. 车辆性质与运送目的：决定是否构成犯罪及责任范围

• 若车辆为赃物或违法所得：
  根据《刑法》第三百一十二条，明知是犯罪所得及其收益而窝藏、转移、收购、代为销售的，构成掩饰、隐瞒犯罪所得罪。若您在运送时明知车辆来源非法（如盗窃、抢劫所得），则刑满释放后仍需承担民事赔偿责任，即需向车辆原所有权人赔偿损失。车辆可能被依法没收，无法取回。
• 若车辆为合法财产，但运送行为违法：
  例如，受他人委托运送无合法手续的车辆（如未缴纳关税的进口车），可能涉及行政违法或走私罪共犯。若运送行为本身不构成犯罪（如仅因手续不全被扣），刑满后需补办手续、缴纳罚款后取回车辆；若构成共犯，车辆可能被没收，且需承担刑事附带民事赔偿责任。

2. 是否“明知”或“应知”车辆违法：影响主观故意认定

• 若您不知情且无过失：
  例如，受他人欺骗运送车辆，且无合理理由怀疑车辆违法，可能不构成犯罪。刑满后，若车辆被扣押机关认定为合法财产，您可凭相关证据（如委托合同、聊天记录）申请返还车辆。
• 若您应当知情但未核实：
  例如，运送车辆时价格明显低于市场价，或委托人拒绝提供合法手续，您可能被认定为“应当知道”车辆违法。此时，即使您未直接参与犯罪，也可能承担部分责任，车辆可能被没收，且需配合调查。

3. 刑满后的具体处理步骤

• 第一步：确认车辆状态：
  联系扣押机关（如公安局、海关），了解车辆是否被认定为赃物、是否已进入司法程序（如拍卖、没收）。若车辆未被定性为违法所得，可申请返还。
• 第二步：提供证据证明合法性：
  若您主张对车辆违法不知情，需提供委托合同、付款记录、委托人身份信息等证据，证明您无主观故意。
• 第三步：处理民事赔偿：
  若车辆被没收且您需承担赔偿责任，可与原车主协商分期赔偿，或通过法院执行程序解决。
• 第四步：合规运营：
  未来从事车辆运送业务时，务必核实车辆来源、手续是否合法，避免再次涉及违法活动。

4. 特殊情形：车辆已被转让或损毁

• 若车辆在扣押期间被转让：
  根据《民法典》第三百一十一条，善意第三人可能取得车辆所有权。您需向原车主赔偿损失，但可向实际违法人追偿。
• 若车辆被损毁：
  扣押机关需承担赔偿责任（若因保管不善导致），您可申请国家赔偿；若因您自身过错导致，需自行承担损失。

建议：刑满后尽快联系扣押机关，明确车辆性质及处理流程；若对责任认定有异议，可申请行政复议或提起行政诉讼；未来务必严格审核运送车辆合法性，避免再次涉险。如有具体案件细节，可直接向我咨询，我将结合证据进一步分析。