成年后一般不能自主“认养父母”，父母子女关系需基于血缘、收养等法律事实确定。

一. 法律层面的分析

1. 父母子女关系的法律基础：父母与子女间的关系，在法律上，主要是基于血缘关系或收养等法律事实而存在的。这种关系是自然且法定的，不是通过简单的“认”来确立的。
2. 亲生父母子女关系的确定：对于亲生的父母子女关系，其自孩子出生之日起就依法确定，无需再通过任何“认”的行为来确认。这种关系是基于生物学上的血缘联系，是自然而然、不可更改的。
3. 收养关系的法律规定：若涉及收养等特殊情形，收养关系的成立必须遵循严格的法律规定与程序。收养关系一旦依法成立，养父母与养子女之间的权利和义务就受到法律的保护。这不是一个简单的“认”的过程，而是需要履行法律手续并经过法律确认的。

二. 法律后果与稳定性

• 倘若允许成年后随意“认养父母”，可能会引发家庭关系的混乱，以及诸如财产继承、赡养义务等法律问题的争议。
• 法律的这一规定，也是为了保障家庭关系的稳定性和社会秩序的正常性。通过严格的法律事实来确定父母子女关系，可以避免一些人恶意利用这种关系的模糊性来谋取不正当利益，或者逃避应尽的法律责任。

综上所述，成年后一般不能自主“认养父母”。父母子女关系必须基于血缘、收养等法律事实来确定，并受到法律的保护。如有进一步需要，您可以继续咨询我。