劳务派遣单位在符合法定条件的情况下，是要与劳动者签订无固定期限劳动合同的。以下是对这一问题的详细分析：

一、法定条件下的无固定期限劳动合同

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，当满足以下条件时，劳务派遣员工有权要求或同意与劳务派遣单位签订无固定期限劳动合同：

1. 连续工作满十年：劳动者在劳务派遣单位连续工作满十年的，有权提出签订无固定期限劳动合同的要求。这里的“连续工作满十年”是指不间断地在同一劳务派遣单位工作达到十年。

2. 特定情形下的连续工作：用人单位（即劳务派遣单位）初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的，也有权要求签订无固定期限劳动合同。

3. 连续订立二次固定期限劳动合同：如果劳务派遣员工已经与劳务派遣单位连续签订了两次固定期限劳动合同，并且没有出现可以解除劳动合同的法定情形（如严重违反用人单位规章制度等），那么在第三次续订劳动合同时，劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同。

二、劳务派遣单位的义务与特别规定

虽然《中华人民共和国劳动合同法》第五十八条规定，劳务派遣单位应当与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同，但这并不排除在特定条件下，劳务派遣员工与劳务派遣单位可以协商一致签订无固定期限劳动合同的可能性。实际上，这一规定只是设定了劳务派遣合同期限的最低标准，而并未禁止在满足法定条件时签订无固定期限劳动合同。

三、实际操作中的注意事项

1. 协商一致：即使满足法定条件，劳务派遣单位与劳动者之间也需要协商一致才能签订无固定期限劳动合同。这意味着双方需要在平等、自愿的基础上达成一致意见。

2. 合同内容：在签订无固定期限劳动合同时，双方应明确合同内容，包括工作岗位、工作地点、劳动报酬、社会保险等条款，以确保劳动者的权益得到充分保障。

3. 法律风险：劳务派遣单位应严格遵守相关法律法规，避免在签订无固定期限劳动合同时出现违法违规行为。否则，可能会面临法律制裁和声誉损失等风险。

建议：

• 对于劳务派遣员工而言，如果满足签订无固定期限劳动合同的条件，可以主动向劳务派遣单位提出签订要求，并协商确定合同内容。
• 对于劳务派遣单位而言，应严格遵守相关法律法规，积极与劳动者协商签订无固定期限劳动合同，以维护劳动关系的稳定性和和谐性。

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