妻子常年拿着丈夫的工资卡和身份证去银行取钱，这一行为是否合法，需分情况讨论：

1. 若丈夫明确授权妻子代为取款：

   • 在这种情况下，妻子拿着丈夫的工资卡和身份证去银行取钱是合法的。因为丈夫已经通过明确的方式（如口头、书面或电子方式）授权妻子代为处理其财务事务，包括取款。这种授权行为体现了丈夫对其财产的自由处分权，也符合民事法律行为中意思自治的原则。

2. 若丈夫未明确授权妻子代为取款，但妻子因特殊原因（如丈夫生病、出差等无法亲自办理）而代为取款，且事后得到丈夫的追认：

   • 在这种情况下，虽然妻子最初取款时没有丈夫的明确授权，但事后得到了丈夫的追认。根据民事法律行为的相关规定，被代理人对代理人的行为进行追认后，该代理行为即产生法律效力。因此，这种取款行为也是合法的。

3. 若丈夫未明确授权妻子代为取款，且妻子无法证明其取款行为得到了丈夫的同意或追认：

   • 在这种情况下，妻子擅自拿着丈夫的工资卡和身份证去银行取钱可能构成违法行为。因为妻子未经丈夫同意，擅自处分了丈夫的财产，这侵犯了丈夫的财产权。如果丈夫对此提出异议，并能够证明妻子未经其同意取款，那么妻子可能需要承担相应的法律责任，如返还取款金额、赔偿损失等。

法律建议：

• 为了避免不必要的法律纠纷，建议夫妻之间在处理财务事务时保持透明和沟通。如果一方需要代为处理另一方的财务事务，最好事先取得对方的明确授权，并保留好相关证据。
• 如果妻子因特殊原因需要代为取款，但无法事先取得丈夫的授权，那么在取款后应及时与丈夫沟通并取得其追认。
• 如果丈夫发现妻子未经其同意擅自取款，应及时与妻子沟通并要求其返还取款金额。如果沟通无果，可以考虑通过法律途径解决纠纷。

可能的法律后果：

• 如果妻子未经丈夫同意擅自取款，且无法证明其取款行为得到了丈夫的同意或追认，那么丈夫有权要求妻子返还取款金额，并可能要求妻子赔偿因此造成的损失。
• 在极端情况下，如果妻子的行为构成盗窃或侵占等犯罪行为，那么她可能还需要承担刑事责任。

总之，妻子常年拿着丈夫的工资卡和身份证去银行取钱是否合法，取决于是否得到了丈夫的明确授权或追认。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。