若您遭遇车祸后保险公司拖欠不给办理理赔，您可以采取以下详细步骤来维护自己的权益：

一、与保险公司沟通协商

1. 主动联系：首先，您应主动与保险公司取得联系，明确告知其拖延处理已对您造成的不便和损失。
2. 要求说明：要求保险公司说明拖延的原因，并给出明确的赔付时间。
3. 保留记录：在沟通过程中，务必保留好所有沟通记录，包括电话录音、短信、聊天记录等，以备后续维权之需。

二、向监管部门投诉

1. 准备材料：若与保险公司沟通无果，您可向中国银保监会及其派出机构投诉。准备好详细的投诉材料，如保险合同、事故证明、沟通记录等。
2. 提交投诉：通过银保监会的官方网站或投诉热线提交投诉，说明事情经过及您的诉求。
3. 等待处理：银保监会会对保险公司进行调查，并督促其依法处理您的理赔申请。

三、申请仲裁（如合同中有仲裁条款）

1. 查看合同：首先，查看您的保险合同中是否有仲裁条款。
2. 提交申请：若有仲裁条款，您可向约定的仲裁机构提交仲裁申请。
3. 参与仲裁：按照仲裁机构的程序参与仲裁，仲裁裁决具有法律效力。

四、提起诉讼

1. 准备证据：若其他途径均无法解决问题，您可向事故发生地或被告住所地的人民法院提起民事诉讼。准备好充分的证据，如事故责任认定书、医疗费用清单、车辆维修发票等。
2. 提交起诉状：向法院提交起诉状及证据材料，请求法院判决保险公司履行赔付义务。
3. 参与诉讼：按照法院的程序参与诉讼，等待法院判决。
4. 申请强制执行：若法院判决后保险公司仍不履行赔付义务，您可向法院申请强制执行。

五、注意事项

1. 收集证据：在整个过程中，务必注意收集并保存好与事故相关的各类证据，这些证据在后续维权中至关重要。
2. 了解合同：了解保险合同中关于理赔流程和时间限制的条款，明确自己的权益范围。
3. 保持沟通：与保险公司保持沟通，了解理赔进度，及时补充或修正理赔材料。

综上所述，面对保险公司拖欠不给办理理赔的情况，您应通过沟通协商、向监管部门投诉、申请仲裁或提起诉讼等途径来维护自己的权益。同时，注意收集证据、了解合同条款并保持与保险公司的沟通。希望这些建议能对您有所帮助。