针对您提出的“轮候查封的解除条件”这一问题，我将结合相关法律法规及实际操作流程，为您详细解答。
首先，我们需要明确轮候查封的基本概念。轮候查封是指对已被其他人民法院查封、扣押、冻结的财产，其他人民法院依次进行等候查封、扣押、冻结的制度。当在先的查封、扣押、冻结解除时，登记在先的轮候查封即自动生效。
接下来，关于轮候查封的解除条件，主要依据以下法律法规和规定：
《最高人民法院关于人民法院民事执行中查封、扣押、冻结财产的规定》：该规定第二十六条第一款明确指出，对已被人民法院查封、扣押、冻结的财产，其他人民法院可以进行轮候查封、扣押、冻结。查封、扣押、冻结解除的，登记在先的轮候查封、扣押、冻结即自动生效。但这也意味着，如果先查封被解除，且没有其他轮候查封自动转为查封，或者轮候查封本身因某种原因（如过期）而丧失效力，那么该轮候查封即被视为解除。
《不动产登记暂行条例实施细则》：该细则第九十二条规定，查封期间，人民法院解除查封的，不动产登记机构应当及时根据人民法院协助执行通知书注销查封登记。对于轮候查封而言，如果其因先查封的解除而自动生效，但后续又因某种原因（如执行完毕、和解等）需要解除，同样需要人民法院出具相应的解封司法文书，不动产登记机构才能办理注销登记。
实际操作中的要求：在实际操作中，不动产登记机构通常要求申请人提供人民法院出具的《协助执行通知书》或其他相关司法文书，作为注销轮候查封登记的依据。这是因为不动产登记机构需要确保注销登记的合法性和有效性，避免因擅自注销而引发的法律纠纷。
针对您提到的具体案例（逾期的轮候查封可否直接让不动产登记中心注销轮候查封登记而无须法院出具《协助执行通知书》），根据绵阳市自然资源和规划局的回复，即使轮候查封因过期而丧失效力，不动产登记机构仍然需要法院出具相应的解封司法文书才能办理注销登记。这是因为解封司法文书是证明轮候查封已解除或丧失效力的法定依据。
综上所述，轮候查封的解除条件主要包括：先查封的解除导致轮候查封自动生效后，又因执行完毕、和解等原因需要解除；或者轮候查封本身因过期等原因而丧失效力。但无论哪种情况，都需要人民法院出具相应的解封司法文书，不动产登记机构才能办理注销登记。