针对您描述的情况，核心结论是：您需要尽快通过法律途径追回车辆或款项，同时防范可能面临的法律风险。以下是具体分析和建议：

1. 抵押行为的法律性质与风险

• 若您将车辆抵押给朋友时，未办理抵押登记（根据《民法典》第403条，动产抵押权自合同生效时设立，但未经登记不得对抗善意第三人），朋友可能擅自处分车辆（如转卖），导致您丧失物权。
• 若抵押合同未明确约定还款期限或违约责任，您可能面临举证困难，需通过补充证据（如聊天记录、转账记录）证明借款事实。

2. 联系不上朋友时的应对措施

• 第一步：收集证据
  整理所有与借款、抵押相关的证据，包括：
  
  • 借款合同/借条（如有）；
    
  • 车辆抵押协议（明确抵押物、金额、期限）；
    
  • 转账记录（证明资金流向）；
    
  • 朋友身份信息（身份证号、联系方式等）。
    
• 第二步：发送律师函
  通过律师向朋友发送正式函件，要求限期还款或返还车辆，否则将采取法律行动。这可能促使对方主动联系。
  
• 第三步：起诉追偿
  若仍无回应，可向法院提起民事诉讼，主张：
  
  • 返还借款本金及利息（按LPR计算）；
    
  • 若车辆被处置，要求赔偿损失；
    
  • 申请财产保全，冻结对方名下资产。

3. 车辆被转卖或二次抵押的特殊情形

• 若朋友将车辆转卖给第三人，您需证明第三人非善意取得（如明知车辆存在抵押仍购买），否则可能无法追回车辆。
  
• 若车辆被二次抵押，您作为第一抵押权人，有权优先受偿（但需以车辆价值为限）。

4. 刑事风险警示

• 若您以非法占有为目的，通过虚假抵押骗取朋友款项，可能涉嫌诈骗罪（刑法第266条）。但根据您的描述，这种情况不成立，无需过度担忧。
  
• 反之，若朋友涉嫌诈骗您的车辆或款项，您可向公安机关报案。

5. 后续建议

• 立即办理车辆抵押登记（若尚未登记），完善法律手续；
  
• 避免自行扣押车辆，否则可能涉嫌非法拘禁罪或盗窃罪；
  
• 定期查询车辆状态（如通过车管所或GPS定位），防止被转移。

行动清单：

1. 整理所有证据材料；
   
2. 委托律师发送催告函；
   
3. 同步准备起诉材料；
   
4. 关注车辆动态，必要时申请诉前保全。
   

如有进一步细节需要补充（如抵押合同内容、朋友失联时间等），可随时告知，我会为您细化方案。