签了谅解书后，一般不能随意撤回，但在特定情形下存在撤回的可能性。以下是对此问题的详细分析：
一、谅解书的法律性质与效力
谅解书是双方自愿达成的关于对犯罪行为及犯罪嫌疑人态度的书面表示，具有一定的契约性质。一旦签署，表明被害人对犯罪行为及犯罪嫌疑人予以了一定程度的谅解，这在量刑等方面会对犯罪嫌疑人产生有利影响。因此，从法律角度看，谅解书具有一定的严肃性和稳定性。
二、撤回谅解书的情形与条件
法定可撤销情形：
- 若签署谅解书时存在重大误解、受胁迫欺诈等违背真实意思表示的情形，当事人可以通过向法院申请撤销。经法院审查属实后，可判定谅解书无效。但需注意，证明这些情况并不容易，需要提供充分的证据。
- 例如，若被害人是在被威胁或欺骗的情况下签署了谅解书，且能够提供相关证据（如录音、录像、证人证言等），则有可能向法院申请撤销该谅解书。
事实发生重大变化：
- 若谅解书所基于的事实发生了重大变化，比如发现新的关键证据足以改变对事件的定性，也存在撤回的可能性。但这种情况较为罕见，且需要充分的证据支持。
对方当事人同意：
- 在某些情况下，若对方当事人（如犯罪嫌疑人或其家属）同意撤回谅解书，且撤回行为不违反法律规定或损害他人合法权益，那么撤回谅解书也是可能的。但这种情况需要双方协商一致，并达成书面协议。
三、撤回谅解书的法律后果与程序要求
法律后果：
- 若在量刑环节撤回谅解书，法院在量刑时可能不会再将原谅解书作为从轻处罚的考量因素。
- 若在执行阶段撤回谅解书，通常不影响已生效的判决，但可能影响后续减刑、假释等。
程序要求：
- 撤回谅解书应以书面形式进行，并送达相关方（如法院、检察院、公安机关等）。
- 若涉及诉讼程序，撤回谅解书可能需要经过法院的审查和批准。
四、建议与注意事项
签署前慎重考虑：
- 在签署谅解书前，被害人应慎重考虑自己的决定，并确保对方履行承诺。一旦签署，若无法定特殊情形，难以推翻。
保留相关证据：
- 若被害人认为签署谅解书时存在重大误解、受胁迫欺诈等情形，应保留相关证据以便后续申请撤销。
咨询专业律师：
- 若被害人对撤回谅解书存在疑问或需要法律帮助，可以咨询专业律师以获取更详细的法律建议和指导。
示例说明：假设某被害人因受到犯罪嫌疑人的威胁而签署了谅解书，但事后发现犯罪嫌疑人并未履行赔偿承诺，且被害人能够提供相关证据证明签署谅解书时受到威胁。在这种情况下，被害人可以向法院申请撤销该谅解书，并要求法院重新考虑量刑问题。