有赡养老人义务的人主要分为以下三类：

1. 成年子女对父母的赡养义务：

   • 这里的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。无论父母的婚姻关系如何变化，子女的赡养义务都不会因此消除。
   • 当父母缺乏劳动能力或者生活困难时，成年子女有义务给付赡养费，这包括物质上的支持（如食物、衣物、住房等费用）、生活上的照料（如协助完成日常活动）以及精神上的慰藉（如经常交流、关心探望）。
   • 如果子女不履行赡养义务，无劳动能力或生活困难的父母有权要求子女付给赡养费，并可依法追究其法律责任。

2. 有负担能力的孙子女、外孙子女对祖父母、外祖父母的赡养义务：

   • 在特定情况下，如子女的父母已经死亡或者子女没有赡养能力（例如，子女自身也处于无劳动能力或生活困难的状态）时，有负担能力的孙子女、外孙子女对祖父母、外祖父母负有赡养的义务。
   • 这意味着他们需要提供必要的物质帮助和生活照料，以确保被赡养人的基本生活需求得到满足。例如，为祖父母、外祖父母提供食物、衣物、住房等，并在他们生病或需要照顾时给予协助。

3. 特殊情况下的其他赡养人：

   • 除了上述两类人之外，还可能存在根据法律规定或合同约定而负有赡养义务的其他人。这类情况较为特殊，具体义务和责任需根据相关法律法规或合同条款来确定。
   • 例如，在某些特定情形下，如果形成了事实上的扶养关系，相关人员可能需要承担一定的赡养责任。但这种情况需根据具体案件来判断，不能一概而论。

赡养义务是法定的，不履行可能面临法律责任：

• 赡养义务是基于家庭关系和法律规定而产生的一种责任，旨在保障被赡养人的基本生活和权益。不履行赡养义务者，可能会面临法律上的责任和后果，如被要求支付赡养费、承担法律责任等。

建议：

• 如果你或你身边的人面临赡养问题，建议及时咨询专业律师，了解具体的法律责任和义务，以及如何通过法律途径来维护自己的权益。
• 同时，赡养不仅仅是法律上的义务，更是道德上的责任。我们应该尽力履行自己的赡养义务，为被赡养人提供一个幸福、安宁的晚年生活。

如果你有任何关于赡养义务或其他婚姻家庭领域的法律问题，都可以直接向我咨询，我会尽力为你提供专业、全面的解答。