您作为公司驾驶员在驾驶试验车辆进行路测时闯红灯并撞到外卖员，是需要承担相应责任的。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、驾驶员的责任
违反交通规则的责任：
- 闯红灯是明确的交通违法行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶员需承担由此引发的交通事故责任。这意味着，无论事故的具体情况如何，闯红灯这一行为本身就已经构成了违法，驾驶员需要为此负责。
侵权责任：
- 在交通事故中，如果驾驶员的行为导致了他人的人身伤害或财产损失，那么驾驶员需要承担侵权责任。这包括赔偿受害者的医疗费用、误工费、财产损失等。在此案例中，外卖员作为受害者，有权要求驾驶员（或其所在公司）进行赔偿。
二、公司的责任
雇主责任：
- 如果驾驶员是在执行公司任务时发生的交通事故，那么公司可能需要承担雇主责任。这意味着，公司可能需要为驾驶员的违法行为所造成的后果承担一定的赔偿责任。但需要注意的是，这种责任并不是绝对的，而是需要根据具体情况来判断，比如公司是否对驾驶员进行了足够的培训、是否提供了安全的车辆等。
车辆管理责任：
- 作为试验车辆的所有者或管理者，公司有责任确保车辆的安全性和合规性。如果事故是由于车辆本身的问题（如制动系统故障、转向系统失灵等）导致的，那么公司可能需要承担相应的责任。但在此案例中，事故是由于驾驶员闯红灯导致的，与车辆本身的问题关系不大。
三、可能的法律后果
行政处罚：
- 驾驶员因闯红灯可能会受到交警部门的行政处罚，如罚款、扣分等。
民事赔偿：
- 驾驶员和/或公司可能需要向外卖员进行民事赔偿，包括医疗费用、误工费、财产损失等。如果双方无法就赔偿金额达成一致，外卖员有权向法院提起诉讼。
刑事责任（如适用）：
- 如果事故造成了严重的后果（如人员死亡或重伤），且驾驶员的行为构成犯罪（如交通肇事罪），那么驾驶员可能需要承担刑事责任。但在此案例中，并未提及事故造成了如此严重的后果。
四、建议与措施
及时报警并处理事故：
- 发生事故后，驾驶员应立即报警并等待交警的到来。同时，应尽可能保护现场，以便交警进行事故认定。
积极与受害者沟通：
- 驾驶员和/或公司应积极与外卖员沟通，了解其受伤情况和损失情况，并表达歉意和赔偿意愿。这有助于缓解双方的矛盾，避免事态进一步恶化。
寻求法律帮助：
- 如果事故造成了较大的损失或双方无法就赔偿金额达成一致，建议驾驶员和/或公司寻求专业的法律帮助。作为专业律师，我可以为您提供详细的法律咨询和代理服务。
如有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和解决方案。