居住权主要涉及以下权利：

1. 占有与使用权：

   • 居住权人有权实际控制和占据设立居住权的房屋，并按照房屋的性质和用途合理使用，以满足自身的居住需求。这包括在房屋内放置个人物品、进行日常生活活动等。这是居住权的基础，确保了居住权人对住宅的直接支配和利用。

2. 排除他人干涉的权利：

   • 居住权具有排他性，居住权人在居住期间有权排除房屋所有权人及其他第三人对其正常居住使用房屋的干涉和妨碍。这一权利保障了居住权人的居住安宁，使其能够在不受干扰的环境中生活。

3. 附属设施使用权：

   • 居住权人对房屋附属设施，如车库、停车位、储物间等，在约定或合理范围内享有使用权。这一权利确保了居住权人生活的便利性和完整性，使其能够充分利用房屋及其附属设施。

4. 特定条件下的出租权：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，设立居住权的住宅原则上不得出租，但当事人另有约定的除外。这意味着在特定条件下，居住权人可以出租住宅并获取租金收益。然而，这一权利必须严格遵守法律规定和合同约定，不得损害房屋所有权人的利益。

5. 修缮与维护权：

   • 居住权人有权对房屋进行必要的修缮和维护，以确保住宅的居住功能和安全。这一权利要求居住权人在行使时遵循合理、经济的原则，并不得改变房屋的主体结构和用途。同时，居住权人也应承担日常管理和维修费用，以保持房屋的良好状态。

6. 紧急避险处置权：

   • 在面临自然灾害、火灾等紧急情况时，居住权人有权采取必要的紧急避险措施，以保障自身安全。这一权利体现了法律对居住权人生命安全的保护。

7. 部分情况下的优先购买权：

   • 在某些情况下，如果房屋所有权人决定出售住宅，居住权人可能享有优先购买的权利。这一权利旨在保护居住权人的居住稳定性，防止因房屋出售而导致其失去居住场所。然而，这一权利并非必然存在，而是取决于具体的法律规定和合同约定。

居住权的行使与限制：

• 居住权人在行使上述权利时，必须遵守相关法律法规和合同约定，不得损害房屋所有权人的利益。
• 居住权不得转让、继承，这是居住权的一项重要限制。
• 居住权人应承担保管房屋、不得随意改变房屋结构和用途等义务，以确保房屋的安全和完好。

法律建议：

• 在设立居住权时，双方应明确约定居住权的期限、范围、使用方式等具体内容，并签订书面合同以避免纠纷。
• 居住权人应充分了解自己的权利和义务，并在行使权利时遵守相关法律法规和合同约定。
• 如发生居住权纠纷，双方应首先通过协商解决；协商不成的，可以寻求法律途径解决纠纷。

在实际应用中，居住权的设立和行使应遵循法律法规的规定，确保各方权益的平衡与保护。如果您在居住权方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。