当被执行人为公司且无力偿还债务时，作为债权人，您可以采取以下几种策略来尽力保障自己的合法权益：
一、申请公司破产清算
如果公司确实无力偿还债务，并且没有明显的复苏迹象，您可以考虑向法院申请公司破产清算。在破产清算过程中，法院会依法指定清算组，对公司资产进行清算，并按照法定顺序清偿债务。虽然这种方式可能难以让您全额收回欠款，但至少能让您按照一定比例获得清偿，从而减少损失。
二、调查公司资产情况
在申请破产清算之前或同时，您可以仔细调查公司的资产情况，包括但不限于银行账户、固定资产、无形资产等。如果发现公司有隐匿或转移资产的行为，您可以借助法律途径，如向法院提起诉讼或申请财产保全，来追回这些资产。这不仅能增加您获得清偿的可能性，还能对公司的违法行为进行制裁。
三、与公司协商制定还款计划
如果公司虽然目前无力偿还债务，但您认为其未来有盈利的潜力，您可以尝试与公司协商制定还款计划。在还款计划中，您可以与公司约定分期偿还债务的时间、金额和方式等。这种方式虽然需要您承担一定的风险，但如果公司能够按照计划逐步清偿债务，您将能够逐步收回欠款。
四、持续关注公司后续经营状况
无论您选择哪种方式处理债务问题，都应该持续关注公司的后续经营状况。一旦公司出现转机，如获得新的投资、业务增长等，您应该及时向法院申请恢复执行，以便尽快收回欠款。同时，您也可以与公司保持沟通，了解其经营情况和还款意愿，以便及时调整自己的策略。
实际操作建议
以您提到的小李与小胡公司的债务纠纷为例，小李可以首先尝试与公司协商制定还款计划，给予公司一定的宽限期。如果协商无果或发现公司有隐匿资产的行为，小李可以向法院申请公司破产清算，并在清算过程中依法追回被隐匿或转移的资产。同时，小李也应该持续关注公司的经营状况，一旦公司出现转机，便及时申请恢复执行。
总之，面对公司无力偿还债务的情况，您需要综合运用多种方式来尽力保障自己的合法权益。在处理过程中，建议您保持冷静和理性，遵循法律程序，以便更好地解决问题。