关于收费接送孩子上学是否合法的问题，这主要取决于接送车辆是否具备合法的校车运营资质以及是否遵循了相关的管理规定。

首先，我们需要明确的是，合法的校车服务是受到法律保护的。根据《校车安全管理条例》以及地方性的相关实施办法，校车是指依照条例取得使用许可，用于接送接受义务教育的学生上下学的7座以上的载客汽车，且接送小学生的校车应当是按照专用校车国家标准设计和制造的小学生专用校车。这意味着，只有经过相关部门许可，并符合专用校车标准的车辆，才能合法地提供接送学生的服务。

接下来，我们来看收费的问题。在合法的校车服务中，收费是允许的，但必须遵循公平、合理、透明的原则。例如，在连州市的校园专线校车服务实施方案中，就明确规定了按照“政府出大头、家长出一点”的方式解决运行费用，承运公司按照学生搭乘路程的远近，以每学期100元-500元的标准向乘车学生收取乘车费，不足部分由市政府补贴。这样的收费模式既考虑了政府的财政支持，也体现了家长的分担责任，是合法且合理的。

然而，如果接送车辆未取得校车标牌，无任何营运资质，却长期从事非法接送学生业务，并收取费用，那么这就是违法的。这种“黑校车”不仅无法保障学生的安全，还可能因为超载、驾驶员资质不符等问题而引发严重的交通事故。因此，家长在选择接送服务时，一定要选择具有合法资质的校车服务，切勿贪图便宜或方便而选择“黑校车”。

综上所述，收费接送孩子上学是否合法，关键在于接送车辆是否具备合法的校车运营资质以及是否遵循了相关的管理规定。为了孩子的安全着想，请家长们务必选择正规的校车服务。