针对“大车停在主干道上摩托车撞上，如何认定”这一问题，核心结论需结合事故具体情况及法律规定综合判断，以下是分情况说明：

1. 大车违法停车的责任认定
   若大车违反《道路交通安全法》第56条（如未在规定地点停放、妨碍其他车辆通行），且其违法停车行为与事故发生存在直接因果关系（如占用主干道导致摩托车避让不及），则大车需承担主要或全部责任。

   • 关键点：需证明大车停车位置是否属于“禁止停车区域”（如路口、消防通道、主干道等），以及是否设置警示标志（如反光锥、警示灯）。
     
   • 法律依据：《道路交通安全法实施条例》第63条明确禁止在机动车道内停放车辆（特殊情况除外）。

2. 摩托车驾驶人的责任认定
   若摩托车驾驶人存在过错（如超速、未保持安全距离、分心驾驶等），可能减轻大车责任或承担部分责任。

   • 常见情形：
     
     • 摩托车未减速观察路况；
       
     • 驾驶人未取得驾驶证或酒驾；
       
     • 摩托车制动系统故障未及时维修。
       
   • 法律依据：《道路交通安全法》第42条（安全驾驶原则）、第22条（禁止酒驾）。

3. 双方均有过错的责任划分
   若事故因双方过错共同导致（如大车违法停车+摩托车超速），则根据《道路交通安全法》第76条，按过错比例分担责任。

   • 实践中的比例参考：
     
     • 大车违法停车为主要原因时，可能承担70%-90%责任；
       
     • 摩托车过错显著时，可能承担10%-30%责任。
       
   • 证据要求：需通过现场勘查、行车记录仪、证人证言等固定双方过错。

4. 特殊情形：不可抗力或意外事件
   若事故因突发情况导致（如大车突发故障被迫停车，且已设置警示标志，摩托车仍撞击），可能减轻或免除大车责任。

   • 关键点：需证明大车已采取合理措施避免危害（如开启双闪、摆放警示牌）。

建议行动：

1. 立即报警并保护现场，由交警出具《事故责任认定书》；
   
2. 收集证据（如现场照片、视频、证人联系方式）；
   
3. 若对责任认定有异议，可在3日内申请复核。
   

如有进一步细节（如大车是否开启警示灯、摩托车是否超速等），可直接向我咨询，我会结合具体证据为您分析责任比例。