继父母自愿变更赡养人的协议，应当以书面形式明确双方的权利义务，并符合法律规定的生效要件。具体操作时，需注意以下几点：

1. 协议主体与内容合法性
   协议需由继父母与原赡养人（如继子女）、新赡养人（如其他亲属或指定主体）共同签署，明确约定变更赡养关系的具体内容，包括但不限于：

   • 原赡养义务的终止条件；
     
   • 新赡养人的赡养方式（如经济支持、生活照料、精神慰藉等）；
     
   • 赡养费标准及支付方式（如有）；
     
   • 协议生效时间及争议解决方式。
     注意：协议内容不得违反法律强制性规定（如遗弃、虐待等行为），也不得损害第三方合法权益。

2. 形式要件
   根据《民法典》相关规定，赡养关系变更涉及身份关系变动，建议采用书面协议形式，并由各方签字确认。若条件允许，可办理公证以增强协议的证明力，避免后续纠纷。

3. 特殊情形处理

   • 继父母与继子女关系：若继父母与继子女已形成法律上的抚养关系（如共同生活、继子女未成年时由继父母抚养），继子女仍需承担法定赡养义务，除非继父母明确表示免除或通过协议转移至其他主体。
     
   • 协议效力审查：需确保协议系各方真实意思表示，不存在欺诈、胁迫等情形。若涉及无民事行为能力人或限制民事行为能力人，需由其法定代理人代为签署。

4. 后续履行与监督
   协议生效后，各方应按约定履行义务。若新赡养人未履行赡养责任，继父母有权要求其承担违约责任，或通过法律途径主张权利。

示例条款（供参考）：

“甲方（原赡养人）与乙方（新赡养人）经协商一致，自XXXX年XX月XX日起，由乙方承担对丙方（继父母）的赡养义务，具体包括每月支付赡养费XX元、定期探望等。甲方不再承担赡养责任，但保留对丙方的情感关怀权利。”

如有具体条款设计或法律风险防范需求，可直接向我提问，我会结合实际情况提供详细建议。