继承父母遗产并非一定需要公证。是否进行公证，可以根据具体情况以及个人需求来决定。以下从不同角度为您详细分析：

一、无需公证的情况

1. 所有继承人协商一致：

   • 如果所有继承人对遗产分配达成一致意见，并且没有争议，那么可以通过自行协商，签订遗产分割协议，然后到相关部门办理过户等手续来完成继承。例如，房产继承时，继承人可以持被继承人死亡证明、遗嘱（如有）等材料直接到不动产登记中心办理过户。

2. 存在有效遗嘱且无争议：

   • 如果父母生前立下了合法有效的遗嘱，并且所有继承人对遗嘱内容无异议，那么可以按照遗嘱规定的内容进行遗产继承。在这种情况下，公证并非必经程序。

二、建议公证的情况

1. 存在争议或涉及大额财产：

   • 如果继承人之间对遗产继承存在争议，或者遗产涉及大额财产（如房产、车辆等），那么公证可能是一个更好的选择。公证机关可以对继承人身份、遗嘱等进行审查确认，有效避免后续纠纷。例如，在房产继承中，经过公证的继承文书在后续办理各类手续时可能会更顺畅。

2. 提升遗嘱的法律效力和公信力：

   • 公证遗嘱具有较高的证明力。经过公证的遗嘱，在后续办理各类手续时，可能会因为其公信力而减少因继承真实性等问题产生的纠纷。这对于希望确保遗嘱得到有效执行的继承人来说，是一个重要的考虑因素。

三、公证的具体流程（如选择公证）

1. 准备材料：

   • 继承人需要准备被继承人死亡证明、房屋产权证明（如涉及房产）、户口簿或其他可证明被继承人与法定继承人亲属关系的证明文件、继承人身份证件等。

2. 前往公证处办理：

   • 继承人需到公证处办理继承公证。在公证处，公证员会对提供的材料进行审查，并询问相关情况，以确保继承的真实性和合法性。

3. 领取公证书：

   • 经过审查无误后，公证处会出具公证书。继承人可以凭借公证书到相关部门办理遗产过户等手续。

四、其他注意事项

• 诉讼继承途径：除了公证和自行协商外，诉讼继承也是一种途径。如果继承人之间无法协商一致，可以通过向法院提起诉讼，由法院判决确定遗产的归属和分配。
• 遗产过户要求：不同类型的财产（如房产、车辆、存款等）在过户时可能有不同的要求。继承人需要了解并遵守相关规定，以确保遗产过户的顺利进行。

建议：在处理父母遗产继承问题时，您可以根据自己的实际情况和需求来决定是否进行公证。如果您对遗产继承有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。