共有纠纷起诉的条件主要包括以下几点：

1. 原告资格：

   • 原告必须是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织。这意味着，只有那些直接受到共有纠纷影响，且其权益受到侵害或可能受到侵害的人或组织，才有资格作为原告提起诉讼。例如，在共有房产纠纷中，房产的共有人之一如果认为其他共有人侵犯了其共有权益，那么该共有人就有资格作为原告提起诉讼。

2. 明确的被告：

   • 起诉时必须有明确的被告。在共有纠纷中，被告通常是那些与原告存在共有关系，且原告认为其侵犯了自身共有权益的人或组织。例如，在共有房产纠纷中，如果原告认为其他共有人未经其同意擅自处分了共有房产，那么这些其他共有人就是被告。

3. 具体的诉讼请求和事实、理由：

   • 原告在起诉时必须提出具体的诉讼请求，即希望法院如何判决或解决纠纷。同时，原告还需要提供相应的事实和理由来支持其诉讼请求。例如，在共有房产纠纷中，原告可能要求法院确认其对共有房产的共有份额，或者要求被告赔偿因擅自处分共有房产而给原告造成的损失。原告需要提供证据来证明其共有份额的存在以及被告擅自处分房产的事实。

4. 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖：

   • 共有纠纷必须属于人民法院受理民事诉讼的范围。这意味着，纠纷必须涉及民事权益的争议，而不是刑事、行政等其他类型的争议。同时，纠纷还必须属于受诉人民法院的管辖范围。例如，如果共有房产位于某个特定的城市或地区，那么该城市或地区的人民法院就有权受理该纠纷。

在准备起诉时，你还需要注意以下几点：

• 收集证据：证据是诉讼的关键。你需要收集能够证明你共有权益存在以及被告侵犯你权益的证据。这些证据可能包括房产证、共有协议、交易记录、证人证言等。
• 撰写起诉状：起诉状是提起诉讼的重要文件。你需要按照法律规定的格式和内容要求撰写起诉状，并明确列出你的诉讼请求、事实和理由以及证据。
• 选择合适的法院：根据纠纷的性质和地点，选择合适的法院提起诉讼。确保你选择的法院具有管辖权，并且能够公正、高效地处理你的纠纷。

最后，我要强调的是，共有纠纷起诉是一个复杂而细致的过程。如果你对法律程序不熟悉或者对证据收集有困难，建议你在起诉前咨询专业律师（比如我，王少卿律师，专注于婚姻家庭、合同纠纷、刑事辩护领域），以确保你的权益得到充分保护。如果你有任何法律问题，都可以直接向我咨询。