在公诉抢劫案中，法院开庭理论上会通知被害人，但实践中可能因具体情况而有所差异。以下是对此问题的详细分析：
一、法律规定层面
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，人民法院决定开庭审判后，应当确定合议庭的组成人员，并将人民检察院的起诉书副本至迟在开庭十日以前送达被告人及其辩护人。同时，在开庭以前，审判人员会召集公诉人、当事人和辩护人、诉讼代理人等，对回避、出庭证人名单、非法证据排除等与审判相关的问题进行了解，并听取意见。此外，人民法院确定开庭日期后，应当将开庭的时间、地点通知人民检察院，传唤当事人，通知辩护人、诉讼代理人、证人、鉴定人和翻译人员，传票和通知书至迟在开庭三日以前送达。这里的“当事人”包括被害人，因此，从法律规定层面来看，公诉抢劫案开庭时，法院应当通知被害人。
二、实践操作层面
被害人提起附带民事诉讼的情况：
- 如果被害人提起了附带民事诉讼，那么法院必须依法通知其开庭时间和地点，以保障其参与诉讼、维护权益的权利。这是因为附带民事诉讼涉及到被害人的物质损失赔偿问题，被害人需要到庭陈述自己的损失情况，并参与赔偿的协商或判决过程。
被害人未提起附带民事诉讼的情况：
- 如果被害人未提起附带民事诉讼，法院在实践中可能认为其不必到庭，因此不一定每次都专门通知。但这并不意味着被害人没有权利了解开庭情况。被害人仍然有权主动向法院或相关司法机关了解案件的开庭时间和地点，以便在必要时参与庭审或表达自己的观点和需求。
三、被害人的权利与义务
- 权利：被害人有权在法庭上表达自己的观点和需求，包括就起诉书指控的犯罪进行陈述，向被告人发问等。同时，被害人还有权提出附带民事诉讼请求，要求犯罪嫌疑人对因其犯罪行为所导致的物质损失进行赔偿。
- 义务：虽然被害人没有必须到庭的法定义务，但如果被害人希望参与庭审或了解案件进展情况，应当主动与法院或相关司法机关联系，以便及时获取相关信息。
四、建议与注意事项
- 被害人应主动了解开庭情况：无论是否提起附带民事诉讼，被害人都应主动向法院或相关司法机关了解案件的开庭时间和地点，以便在必要时参与庭审或表达自己的观点和需求。
- 法院应依法履行通知义务：法院在决定开庭审判后，应依法履行通知义务，确保被害人能够及时了解到案件的审理情况以及发展动态。
- 被害人可寻求法律援助：如果被害人在了解开庭情况或参与庭审过程中遇到困难或问题，可寻求法律援助或咨询专业律师以获取帮助和支持。
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